at32 modbus

时间: 2023-09-10 12:01:19 浏览: 20
AT32 Modbus 是一种基于 ATmega32 MCU (Microcontroller Unit) 的Modbus通讯协议。Modbus是一种通用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。ATmega32是Microchip（前身为Atmel）公司生产的一种低功耗、高性能的8位单片机。 AT32 Modbus 具有以下特点和优势： 1. 支持Modbus协议：AT32 Modbus 能够实现Modbus协议的通信功能，可以在不同设备和系统之间进行可靠的数据通信。Modbus协议简单易懂，适用于工控领域的数据传输。 2. 基于ATmega32 MCU：ATmega32 单片机具有高性能和低功耗的特点，适用于一些对电能和处理能力要求较高的应用场景。ATmega32 支持多种通信接口和外设，能够灵活应对不同的需求。 3. 灵活可扩展性：AT32 Modbus 提供了丰富的接口和外设，可与其他设备进行数据交换和通信。同时，ATmega32 单片机可以根据需要进行扩展，如增加存储器、通信接口等，提高系统的灵活性和可靠性。 4. 易于开发和应用：AT32 Modbus 提供了基于ATmega32的软硬件开发平台，简化了开发和测试的流程。同时，ATmega32 单片机拥有友好的开发环境和丰富的开发工具，可以快速开发和部署。 5. 成本效益高：由于AT32 Modbus 是基于ATmega32 单片机的，因此具有较低的成本，适用于对成本敏感的工业控制系统。 总之，AT32 Modbus 是一种使用ATmega32 单片机实现Modbus通讯协议的解决方案，具有支持Modbus协议、灵活可扩展性和易于开发等优势，适用于工业领域的数据通信和控制应用。

相关推荐

zip

Modbus on AT32 MCU

本应用笔记介绍了如何将FreeMODBUS协议栈移植到AT32F43x单片机方法。本文档提供的源代码演 示了使用Modbus的应用程序。单片机作为Modbus从机，可通过RS485或RS232与上位机相连，与 Modbus Poll调试工具（Modbus主机...
rar

Modbus scan 工具

You can communicate through both TCP and Serial with your TCP/RTU Modbus devices, as the tool allows multiple connections running at the same time. Reading: With the Modbus Scanner you can retrieve...
pdf

STM32 HAL库移植FreeModbus过程

freemodbus下载地址：https://github.com/cwalter-at/freemodbus 说明：STM32CUBEMX5.6、freemodbus-v1.6，使用正点原子MiniSTM32-V2(STM32F103RBT6)开发板测试通过。 FreeModbus文件说明  ~~~~~~~~ 解压free...

STM32F407 freemodbus

STM32F407是一款常用的微控制器芯片，而freemodbus是一个开源的Modbus通信协议库。要在STM32F407上使用freemodbus，可以通过以下几种方式获取源码： 1. 从freemodbus官网下载最新的源码，官网地址为：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/。\[1\] 2. 从个人百度网盘直接下载，可以使用以下链接进行下载：https://pan.baidu.com/s/1Jc1YhdinmmKvNt107wsMeA 提取码：88mc。\[2\] 在移植freemodbus到STM32F407之前，需要准备好STM32工程和freemodbus源码。移植过程中，可以根据最新的标准和兼容性要求进行实现。Modbus RTU/ASCII数据帧的接收和传输是通过硬件提取层的调用来驱动状态机实现的。一旦接收到完整的数据帧，数据帧将被传入Modbus应用层进行解析。为了方便增加新的Modbus功能，freemodbus在应用层提供了Hooks。如果使用Modbus TCP协议，移植层需要向协议栈发送一个事件标志来准备处理新的数据帧。然后，协议栈调用一个返回接收到的Modbus TCP数据帧的函数，并开始处理该数据帧。如果数据有效，则相应的Modbus反馈帧将由移植层生成并发送到客户端。\[3\] 因此，要在STM32F407上使用freemodbus，需要准备好STM32工程和freemodbus源码，并根据需要进行移植和配置。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32F407 freemodbus移植](https://blog.csdn.net/wwwqqq2014/article/details/122375817)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32F407和ucosIII移植FreeMODBUS RTU](https://blog.csdn.net/sxlworld/article/details/89183375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

STM32F407 freemodbus移植

根据引用\[1\]和引用\[2\]，您可以从freemodbus的官网或者个人百度网盘下载最新的freemodbus源码。官网下载地址是https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/，而个人百度网盘的下载链接是https://pan.baidu.com/s/1Jc1YhdinmmKvNt107wsMeA，提取码是88mc。 根据引用\[3\]，在将freemodbus移植到STM32F407之前，您需要准备好STM32工程和freemodbus源码。移植过程中，接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过硬件提取层的调用来驱动状态机实现的。移植层需要发送一个事件标志来处理新的数据帧，并且根据数据帧生成相应的Modbus反馈帧发送给客户端。 因此，要在STM32F407上进行freemodbus移植，您需要下载最新的freemodbus源码，准备好STM32工程，并根据移植层的要求进行相应的配置和编程。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32F407 freemodbus移植](https://blog.csdn.net/wwwqqq2014/article/details/122375817)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32F407和ucosIII移植FreeMODBUS RTU](https://blog.csdn.net/sxlworld/article/details/89183375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

c#modbusRTU

以下是关于C# ModbusRTU的介绍和演示： C# ModbusRTU是一个用于在C#应用程序中实现ModbusRTU通信的库。它提供了一组易于使用的API，使得开发人员可以轻松地与ModbusRTU设备进行通信。 下面是一个简单的示例，演示如何使用C# ModbusRTU库来读取ModbusRTU设备的寄存器值： csharp using Modbus.Device; // 创建一个ModbusRTU主机 using (var master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port)) { // 读取从机地址为1的设备的保持寄存器1000的值 ushort[] values = master.ReadHoldingRegisters(1, 1000, 1); // 输出读取到的值 Console.WriteLine("Value at register 1000: " + values[0]); } 在上面的示例中，我们首先创建了一个ModbusRTU主机，然后使用该主机读取从机地址为1的设备的保持寄存器1000的值。最后，我们将读取到的值输出到控制台。

c语言解码modbus

Modbus是一种通信协议，它用于在工业自动化系统中传输数据。C语言可以用来编写Modbus通信协议的解码器。要解码一个Modbus消息，你需要先了解Modbus协议的格式和数据结构。 Modbus消息由两个部分组成：应用程序数据单元（ADU）和协议数据单元（PDU）。ADU包含了PDU以及用于传输PDU的地址和错误检查码。PDU包含了Modbus消息的实际内容，例如读取或写入寄存器的请求或响应。 在C语言中，你可以使用socket库来建立Modbus通信连接，并通过TCP或UDP协议发送和接收Modbus消息。使用Modbus协议解码器库可以帮助你解析Modbus消息，提取出ADU和PDU中的数据，并将其转换为可读的格式，以便进一步处理。 以下是一个基本的C语言代码示例，用于从Modbus消息中提取出数据： #include <stdio.h> #include <string.h> #include <modbus.h> int main(int argc, char *argv[]) { modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; int rc; /* Create a Modbus TCP context */ ctx = modbus_new_tcp("localhost", 502); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create Modbus TCP context\n"); return -1; } /* Connect to the Modbus server */ if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Unable to connect to Modbus server: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } /* Read holding registers starting at address 0 */ rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Modbus read error: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return -1; } /* Print the data */ for (int i = 0; i < 32; i++) { printf("%d: %d\n", i, tab_reg[i]); } /* Clean up */ modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } 这个示例代码使用了modbus库来建立Modbus TCP连接，读取寄存器数据，并打印出来。你可以根据自己的需求修改代码，并添加错误处理来确保程序的稳定性和安全性。

C# modbus tcp

C# Modbus TCP 是一种常用的通信协议，用于在计算机网络中连接和通信设备。它允许不同的设备（如传感器、执行器等）通过 TCP/IP 网络进行数据交换。 在 C# 中使用 Modbus TCP，你可以通过使用第三方库或自己编写代码来实现。有一些常用的库可以帮助你与 Modbus TCP 设备通信，例如 NModbus、EasyModbusTCP 等。这些库提供了一些类和方法，使你可以轻松地建立与 Modbus TCP 设备的连接，并读取、写入数据。 下面是一个使用 NModbus 库的示例代码，展示了如何通过 Modbus TCP 与设备进行通信： csharp using System; using System.Net.Sockets; using Modbus.Device; public class ModbusTcpExample { public static void Main() { // 设备的 IP 地址和端口号 string ipAddress = "192.168.0.1"; int port = 502; // 创建 Modbus TCP 客户端 TcpClient client = new TcpClient(ipAddress, port); // 创建 Modbus TCP 主机 ModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(client); // 读取保持寄存器（例如寄存器地址为 100 的值） ushort startAddress = 100; ushort[] values = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(startAddress, 1); // 打印读取的值 Console.WriteLine($"Value at address {startAddress}: {values[0]}"); // 关闭连接 client.Close(); } } 这只是一个简单的示例，你可以根据你的需求进行扩展和修改。记得在使用任何库之前，先为你的 C# 项目安装相应的库。请参考库的文档以了解更多关于 Modbus TCP 的操作和功能。 希望这个示例能帮助到你！如有更多问题，请随时提问。

freemodbus f407

Freemodbus是一个开源的Modbus协议栈实现，用于在嵌入式系统中实现Modbus通信协议。根据引用和引用，Freemodbus包含了一系列的功能，包括其他Modbus功能和从机离散输入相关功能。通过从官网下载Freemodbus的源码，可以获取到最新的版本。你可以在Freemodbus的官网（https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/）上找到并下载最新的版本。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32F407 freemodbus移植](https://blog.csdn.net/wwwqqq2014/article/details/122375817)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

react-native modbus

React Native is a popular framework for building mobile applications using JavaScript and React. Modbus is a communication protocol commonly used in industrial automation systems for connecting electronic devices. To use Modbus in a React Native application, you will need to use a Modbus library that is compatible with React Native. One such library is react-native-modbus, which provides a simple API for communicating with Modbus devices over TCP/IP or RTU protocols. To use react-native-modbus, you will first need to install it using npm: npm install react-native-modbus Once installed, you can import the library into your React Native application and use its API to communicate with Modbus devices. Here's an example of how to read a register from a Modbus device: js import Modbus from 'react-native-modbus'; const modbus = new Modbus('tcp', { host: '192.168.0.1', port: 502, }); modbus.readHoldingRegisters(0, 1) .then((data) => { console.log('Register value:', data); }) .catch((error) => { console.error('Error reading register:', error); }); This code creates a new Modbus instance using the TCP protocol and sets the host and port to connect to. It then reads a single holding register at address 0 and logs the result to the console. Keep in mind that Modbus is a complex protocol with many different data types and addressing modes. You will need to consult the documentation for your specific Modbus device to understand how to read and write data to it using the Modbus protocol.

arduino 实现MODBUS通信

要在Arduino上实现MODBUS通信，需要遵循以下步骤： 1. 确定你需要使用的MODBUS协议版本。MODBUS协议有两个版本：MODBUS RTU和MODBUS ASCII。MODBUS RTU是最常用的版本，因为它可以通过串行通信快速传输数据。MODBUS ASCII则更适合于低速的串行通信。 2. 确定你需要使用的串行通信接口。Arduino支持多种串行通信接口，包括UART、SPI和I2C。你需要选择一个适合你的应用的接口。 3. 添加一个MODBUS库。Arduino有许多MODBUS库可供选择。你需要选择一种适合你的应用的库，并将其添加到你的Arduino IDE中。 4. 配置MODBUS库。在使用MODBUS库之前，你需要配置它以适应你的应用。这通常包括设置串行通信参数和配置MODBUS寄存器。 5. 编写代码。最后，你需要编写代码来实现你的应用程序。这可能包括读取或写入MODBUS寄存器，以及根据读取的数据采取适当的措施。 下面是一个简单的Arduino MODBUS代码示例： #include <ModbusMaster.h> // Initialize the ModbusMaster library ModbusMaster node; void setup() { // Initialize the serial communication at 9600 baud Serial.begin(9600); // Initialize ModbusMaster with the desired communication interface node.begin(1, Serial); // Set the slave ID node.setSlaveId(1); } void loop() { // Read the value of register 0x01 uint16_t result = node.readHoldingRegisters(0x01, 1); // Print the result to the serial monitor Serial.println(result); // Wait for a second before reading again delay(1000); } 这个示例代码使用了ModbusMaster库来读取0x01寄存器的值，并将结果打印到串行监视器上。你可以根据你的应用进行修改。

arduino modbus主站程序

下面是一个基本的Arduino Modbus主站程序示例： #include <ModbusMaster.h> // ModbusMaster object ModbusMaster node; // Modbus slave address const uint8_t SLAVE_ADDRESS = 1; void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect } node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial); } void loop() { uint8_t result; uint16_t readData; // Read holding register 0x0000 result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1); if (result == node.ku8MBSuccess) { readData = node.getResponseBuffer(0); Serial.print("Value at address 0x0000: "); Serial.println(readData); } else { Serial.println("Failed to read holding register 0x0000"); } // Write to holding register 0x0001 result = node.writeSingleRegister(0x0001, 1234); if (result == node.ku8MBSuccess) { Serial.println("Write to address 0x0001 successful"); } else { Serial.println("Failed to write to address 0x0001"); } delay(1000); } 在此示例中，我们使用ModbusMaster库来实现Modbus主站功能。我们首先定义一个ModbusMaster对象，并设置Modbus从站地址。然后，在setup()函数中，我们开始Modbus通信，并在loop()函数中执行读写操作。 在本示例中，我们首先读取保持寄存器0x0000中的数据，并将其打印到串行监视器中。然后，我们将一个值写入保持寄存器0x0001中，并检查操作是否成功。 当然，这只是一个基本示例，你可以根据自己的实际需求来编写Modbus主站程序。

freemodbus stm32 hal库porttimer代码，中文注释

以下是FreeModbus STM32 HAL库中porttimer文件的示例代码，其中包含了中文注释： /* * FreeModbus Libary: STM32Fxxx Port Timer For Modbus * * Copyright (C) 2013 Real Time Engineers ltd. * * This library is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. * * This library is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU * Lesser General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public * License along with this library; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA * * File: porttimer.c * * Description: STM32Fxxx port timer implementation for FreeModbus. */ /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/ #include "mb.h" #include "mbport.h" /* ----------------------- STM32 includes ----------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/ #define MB_TIMER_PRESCALER ( ( uint16_t )( ( SystemCoreClock / 2 ) / 1000000 ) - 1 ) // 定时器预分频器，用于将系统时钟分频到1MHz #define MB_TIMER_TICKS ( 20000UL ) // 定时器重装值，用于定时20ms /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/ static USHORT usTimerOCRADelta; /* ----------------------- Function prototypes ------------------------------*/ static void prvvTIMERExpiredISR( void ); /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the TIM2 global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( &NVIC_InitStructure ); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure ); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( uint16_t )( MB_TIMER_TICKS - 1 ); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = MB_TIMER_PRESCALER; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure ); /* Clear TIM2 update flag */ TIM_ClearFlag( TIM2, TIM_FLAG_Update ); /* Enable TIM2 Update interrupt */ TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); /* Preload enable */ TIM_OC1PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable ); TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE ); /* TIM2 enable counter */ TIM_Cmd( TIM2, ENABLE ); /* Timer delta value for Modbus tick */ usTimerOCRADelta = ( uint16_t )( ( ( uint32_t )usTim1Timerout50us * ( uint32_t )( MB_TIMER_TICKS ) ) / ( uint32_t )20000 ); return TRUE; } void vMBPortTimersEnable( ) { /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */ TIM_SetAutoreload( TIM2, ( uint16_t )( MB_TIMER_TICKS - 1 ) ); TIM_SetCompare1( TIM2, TIM_GetCounter( TIM2 ) + usTimerOCRADelta ); TIM_Cmd( TIM2, ENABLE ); } void vMBPortTimersDisable( ) { /* Disable any pending timers. */ TIM_Cmd( TIM2, DISABLE ); TIM_SetCounter( TIM2, 0 ); } /* ----------------------- Timers functions ---------------------------------*/ void prvvTIMERExpiredISR( void ) { ( void )pxMBPortCBTimerExpired( ); } void TIM2_IRQHandler( void ) { if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_Update ) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update ); prvvTIMERExpiredISR( ); } } 这段代码实现了FreeModbus STM32 HAL库的定时器功能。其中，MB_TIMER_PRESCALER和MB_TIMER_TICKS分别是定时器的预分频器和重装值，用于将定时器时钟分频到1MHz并定时20ms。在xMBPortTimersInit()函数中，首先配置了定时器的各项参数，并设置了定时器中断的优先级和使能。在vMBPortTimersEnable()函数中，设置了定时器到期时间，并使能了定时器。而在vMBPortTimersDisable()函数中，则禁用了定时器。 此外，代码还实现了定时器到期时的中断处理函数prvvTIMERExpiredISR()和定时器中断服务函数TIM2_IRQHandler()，以便在定时器到期时触发Modbus超时处理。

modbus crc校验计算 qt

Modbus CRC校验是一种用于验证Modbus通信数据的差错检测方法，它能够确保数据的完整性。在使用Qt编程语言时，我们可以通过以下步骤来计算Modbus CRC校验值。 首先，我们需要将原始的Modbus数据转换为字节流形式，通常是一个字节数组。接下来，我们需要使用位操作来计算这个字节数组的CRC校验值。 在Qt中，我们可以使用QByteArray类的成员函数来完成这个计算过程。具体的步骤如下： 1. 创建一个QByteArray对象并将原始数据以字节流的形式添加到其中。 2. 初始化一个用于计算CRC校验值的变量，命名为crc。 3. 对字节流进行迭代处理，针对每一个字节，执行以下操作： - 将当前字节和crc进行按位异或操作。 - 对当前字节进行8次循环处理，每次执行以下操作： - 如果当前字节的最低位为1，则将crc右移一位并与0xA001进行按位异或操作。 - 如果当前字节的最低位为0，则直接将crc右移一位。 4. 最终crc的值就是计算得到的Modbus CRC校验值。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何在Qt中实现Modbus CRC校验的计算： cpp #include <QtCore> quint16 calculateModbusCRC(const QByteArray& data) { quint16 crc = 0xFFFF; for (int i = 0; i < data.size(); ++i) { crc ^= static_cast<quint8>(data.at(i)); for (int j = 0; j < 8; ++j) { if (crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main() { QByteArray modbusData; // 将原始Modbus数据以字节流的形式添加到modbusData中 quint16 crc = calculateModbusCRC(modbusData); qDebug() << "Modbus CRC校验值：" << QString::number(crc, 16); return 0; } 上述代码通过calculateModbusCRC函数来计算Modbus数据的CRC校验值，并将结果以16进制形式输出到调试窗口。 这就是使用Qt来计算Modbus CRC校验的方法。希望能对您有所帮助！

QT tcpmodbus 使用示例

好的，我会为您查找 QT tcpmodbus 使用示例。以下是一个基于QT的TCP Modbus主从模拟器，您可以参考： 1. 首先，在QT中创建一个新的工程，选择 QT GUI应用程序类型 2. 在工程目录中创建一个新的文件夹，例如“tcpmodbus” 3. 创建以下文件： - tcpmodbus.pro - main.cpp - modbusconfig.h - modbusconfig.cpp - modbusmaster.h - modbusmaster.cpp - modbusslave.h - modbusslave.cpp 4. 打开 tcpmodbus.pro 文件，添加以下内容： QT += widgets network HEADERS += modbusconfig.h \ modbusmaster.h \ modbusslave.h SOURCES += main.cpp \ modbusconfig.cpp \ modbusmaster.cpp \ modbusslave.cpp 5. 在 modbusconfig.h 文件中添加以下内容： #ifndef MODBUSCONFIG_H #define MODBUSCONFIG_H const quint16 ModbusPort = 502; const quint8 ModbusSlaveAddress = 1; #endif // MODBUSCONFIG_H 6. 在 modbusmaster.h 文件中添加以下内容: #ifndef MODBUSMASTER_H #define MODBUSMASTER_H #include <QObject> #include <QTcpSocket> class ModbusMaster : public QObject { Q_OBJECT public: explicit ModbusMaster(QObject *parent = nullptr); private slots: void onConnected(); void onDisconnected(); void onError(QAbstractSocket::SocketError socketError); void onReadyRead(); private: void connectToServer(); void sendRequest(); QTcpSocket *tcpSocket; QByteArray request; QByteArray response; int transactionId; }; #endif // MODBUSMASTER_H 7. 在 modbusmaster.cpp 文件中添加以下内容： #include "modbusmaster.h" #include "modbusconfig.h" ModbusMaster::ModbusMaster(QObject *parent) : QObject(parent) { connectToServer(); } void ModbusMaster::onConnected() { qDebug() << "Connected to server"; // Send Modbus request sendRequest(); } void ModbusMaster::onDisconnected() { qDebug() << "Disconnected from server"; } void ModbusMaster::onError(QAbstractSocket::SocketError socketError) { qDebug() << "Error: " << tcpSocket->errorString(); } void ModbusMaster::onReadyRead() { // Read response response = tcpSocket->readAll(); qDebug() << "Modbus response: " << response.toHex(); // Disconnect from server tcpSocket->disconnectFromHost(); } void ModbusMaster::connectToServer() { // Initialize transaction Id transactionId = 0; // Create socket tcpSocket = new QTcpSocket(this); // Connect signals and slots connect(tcpSocket, &QTcpSocket::connected, this, &ModbusMaster::onConnected); connect(tcpSocket, &QTcpSocket::disconnected, this, &ModbusMaster::onDisconnected); connect(tcpSocket, static_cast<void(QAbstractSocket::*)(QAbstractSocket::SocketError)>(&QAbstractSocket::error), this, &ModbusMaster::onError); connect(tcpSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, &ModbusMaster::onReadyRead); // Connect to server tcpSocket->connectToHost("127.0.0.1", ModbusPort); } void ModbusMaster::sendRequest() { // Build Modbus request transactionId++; request.clear(); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x06); request.append(ModbusSlaveAddress); request.append(0x01); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x00); request.append(0x01); // Send request tcpSocket->write(request); } 8. 在 modbusslave.h 文件中添加以下内容： #ifndef MODBUSSLAVE_H #define MODBUSSLAVE_H #include <QObject> #include <QTcpServer> #include <QTcpSocket> class ModbusSlave : public QObject { Q_OBJECT public: explicit ModbusSlave(QObject *parent = nullptr); private slots: void onNewConnection(); void onDisconnected(); void onError(QAbstractSocket::SocketError socketError); void onReadyRead(); private: void sendResponse(const QByteArray& request); QTcpServer *tcpServer; QList<QTcpSocket*> sockets; }; #endif // MODBUSSLAVE_H 9. 在 modbusslave.cpp 文件中添加以下内容： #include "modbusslave.h" #include "modbusconfig.h" ModbusSlave::ModbusSlave(QObject *parent) : QObject(parent) { // Create server tcpServer = new QTcpServer(this); // Connect signals and slots connect(tcpServer, &QTcpServer::newConnection, this, &ModbusSlave::onNewConnection); // Listen for incoming connections tcpServer->listen(QHostAddress::Any, ModbusPort); qDebug() << "Modbus slave listening on port " << tcpServer->serverPort(); } void ModbusSlave::onNewConnection() { // Accept incoming connection QTcpSocket *socket = tcpServer->nextPendingConnection(); // Connect signals and slots connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &ModbusSlave::onDisconnected); connect(socket, static_cast<void(QAbstractSocket::*)(QAbstractSocket::SocketError)>(&QAbstractSocket::error), this, &ModbusSlave::onError); connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &ModbusSlave::onReadyRead); // Add socket to list sockets.append(socket); qDebug() << "New Modbus connection established"; } void ModbusSlave::onDisconnected() { // Remove socket from list QTcpSocket *socket = static_cast<QTcpSocket*>(sender()); sockets.removeOne(socket); qDebug() << "Modbus connection disconnected"; } void ModbusSlave::onError(QAbstractSocket::SocketError socketError) { qDebug() << "Error: " << static_cast<QTcpSocket*>(sender())->errorString(); } void ModbusSlave::onReadyRead() { // Get request QTcpSocket *socket = static_cast<QTcpSocket*>(sender()); QByteArray request = socket->readAll(); qDebug() << "Modbus request: " << request.toHex(); // Send response sendResponse(request); } void ModbusSlave::sendResponse(const QByteArray& request) { QByteArray response; // Check slave address if (request.at(6) != ModbusSlaveAddress) { qDebug() << "Error: wrong slave address"; return; } // Check function code if (request.at(7) != 0x01) { qDebug() << "Error: wrong function code"; return; } // Build response response.append(request.at(0)); // Transaction Id response.append(request.at(1)); // Transaction Id response.append(request.at(2)); // Protocol Id response.append(request.at(3)); // Protocol Id response.append(0x00); // Message length response.append(0x06); // Message length response.append(ModbusSlaveAddress); // Slave address response.append(0x01); // Function code response.append(0x01); // Byte count response.append(0x00); // Value response.append(0x01); // Value // Send response to all sockets for (QTcpSocket *socket : sockets) { socket->write(response); } qDebug() << "Modbus response: " << response.toHex(); } 10. 在 main.cpp 文件中添加以下内容： #include <QCoreApplication> #include "modbusmaster.h" #include "modbusslave.h" int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // Start Modbus slave ModbusSlave modbusSlave; // Start Modbus master after 1 second delay QTimer::singleShot(1000, [&]() { ModbusMaster modbusMaster; }); return a.exec(); } 11. 编译和执行程序。 12. 打开新的QT控制台，输入以下命令来查看 TCP Modbus 数据： tcpdump -i lo -A port 502 注意：此示例仅用于演示目的，应根据实际要求进行修改和优化，例如加密和身份验证。

modbus rtu主站从站源码

以下是一个简单的Modbus RTU主站和从站的示例代码： 主站代码： c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <time.h> #define BAUDRATE B9600 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 int fd; /* File descriptor for the port */ struct termios oldtio, newtio; unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB}; unsigned char response[256]; int query_length = 8; int response_length = 0; void open_port(void) { fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); exit(1); } } void set_options(void) { tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); } void send_query(void) { int n = write(fd, query, query_length); if (n < 0) { perror("write() failed - "); exit(1); } } void read_response(void) { int n = read(fd, response, 256); if (n < 0) { perror("read() failed - "); exit(1); } response_length = n; } void print_response(void) { printf("Response: "); for (int i = 0; i < response_length; i++) { printf("%02X ", response[i]); } printf("\n"); } void close_port(void) { tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd); } int main(void) { open_port(); set_options(); send_query(); sleep(1); /* Wait for response */ read_response(); print_response(); close_port(); return 0; } 从站代码： c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <time.h> #define BAUDRATE B9600 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 int fd; /* File descriptor for the port */ struct termios oldtio, newtio; unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB}; unsigned char response[256]; int query_length = 8; int response_length = 0; void open_port(void) { fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); exit(1); } } void set_options(void) { tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); } void read_query(void) { int n = read(fd, query, 256); if (n < 0) { perror("read() failed - "); exit(1); } query_length = n; } void process_query(void) { /* Process the query */ /* In this example, we simply echo the query back as the response */ response_length = query_length; memcpy(response, query, response_length); } void send_response(void) { int n = write(fd, response, response_length); if (n < 0) { perror("write() failed - "); exit(1); } } void close_port(void) { tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd); } int main(void) { open_port(); set_options(); while (1) { read_query(); process_query(); send_response(); } close_port(); return 0; } 这些代码只是示例，需要根据你的具体需求进行修改。请注意，这些代码仅适用于Linux操作系统，如果你使用其他操作系统，请根据其API进行修改。

基于qt的MODBUS通信协议代码

以下是一个基于Qt的MODBUS通信协议的示例代码： cpp #include <QCoreApplication> #include <QModbusTcpClient> #include <QDebug> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 创建MODBUS TCP客户端 QModbusTcpClient modbusClient(&a); // 连接到MODBUS服务器 modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1"); if (!modbusClient.connectDevice()) { qDebug() << "Failed to connect to MODBUS server:" << modbusClient.errorString(); return 1; } // 读取MODBUS服务器上的数据 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); if (auto *reply = modbusClient.sendReadRequest(readUnit, 1)) { if (!reply->isFinished()) { QEventLoop loop; QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit); loop.exec(); } if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { const QModbusDataUnit unit = reply->result(); for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) { qDebug() << "Data at address" << i << ":" << unit.value(i); } } else { qDebug() << "Failed to read data from MODBUS server:" << reply->errorString(); } delete reply; } else { qDebug() << "Failed to send MODBUS read request:" << modbusClient.errorString(); } // 断开与MODBUS服务器的连接 modbusClient.disconnectDevice(); return 0; } 这个示例代码使用Qt的QModbusTcpClient类来创建一个MODBUS TCP客户端，并连接到MODBUS服务器。然后，它使用QModbusDataUnit类来定义一个读取数据的请求，并使用sendReadRequest()函数发送这个请求。如果请求成功，它将从QModbusReply对象中获取结果，并在控制台输出每个数据地址上的值。最后，它使用disconnectDevice()函数断开与MODBUS服务器的连接。

arduino设置modbus rtu的通信参数例程

以下是一个基本的Arduino Modbus RTU通信参数示例： #include <ModbusMaster.h> // Modbus slave ID #define SLAVE_ID 1 // Serial communication parameters #define SERIAL_BAUD 9600 #define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1 // Modbus communication parameters #define RESPONSE_TIMEOUT 1000 #define POLLING_INTERVAL 200 // ModbusMaster object ModbusMaster node; void setup() { // Initialize serial communication Serial.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_CONFIG); // Initialize ModbusMaster object node.begin(SLAVE_ID, Serial); // Set Modbus communication parameters node.setResponseTimeout(RESPONSE_TIMEOUT); node.setPollingInterval(POLLING_INTERVAL); } void loop() { // Read holding register at address 0x0000 uint16_t holding_register_value; uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1); if (result == node.ku8MBSuccess) { holding_register_value = node.getResponseBuffer(0); Serial.println(holding_register_value); } else { Serial.println("Modbus read failed"); } delay(1000); } 在此示例中，我们使用ModbusMaster库来实现Modbus RTU通信。在设置ModbusMaster对象之前，我们定义了以下参数： - SLAVE_ID：Modbus从设备的ID。 - SERIAL_BAUD：串行通信的波特率。 - SERIAL_CONFIG：串行通信的配置（数据位，奇偶校验位和停止位）。 - RESPONSE_TIMEOUT：等待从设备响应的最大时间（以毫秒为单位）。 - POLLING_INTERVAL：发送Modbus请求之间的间隔时间（以毫秒为单位）。 然后，在设置ModbusMaster对象之后，我们可以使用ModbusMaster库中的函数来读取和写入Modbus寄存器。在此示例中，我们读取地址为0x0000的保持寄存器的值，并将其打印到串行监视器中。如果读取失败，则打印“Modbus read failed”。 请注意，如果您使用的是其他Modbus库，则可能需要使用不同的函数和参数来设置通信参数和执行Modbus操作。

Error: Modbus exception 2: Illegal data address (register not supported by device) at ModbusRTU._onReceive (/usr/lib/node_modules/@frangoteam/fuxa/node_modules/modbus-serial/index.js:370:21) at RTUBufferedPort.emit (node:events:513:28) at RTUBufferedPort._emitData (/usr/lib/node_modules/@frangoteam/fuxa/node_modules/modbus-serial/ports/rtubufferedport.js:161:14) at SerialPort.onData (/usr/lib/node_modules/@frangoteam/fuxa/node_modules/modbus-serial/ports/rtubufferedport.js:131:30) at SerialPort.emit (node:events:513:28) at addChunk (node:internal/streams/readable:315:12) at readableAddChunk (node:internal/streams/readable:289:9) at SerialPort.Readable.push (node:internal/streams/readable:228:10) at /usr/lib/node_modules/@frangoteam/fuxa/node_modules/@serialport/stream/dist/index.js:202:18 { modbusCode: 2

根据提供的错误信息，看起来您正在使用的是Modbus-serial库进行Modbus通信，并且出现了"Modbus异常2: 非法的数据地址（设备不支持的寄存器）"的错误。 这个错误通常表示您正在尝试访问设备不支持的寄存器地址。可能原因包括： 1. 寄存器地址超出设备支持的范围。 2. 设备不支持您尝试访问的特定寄存器类型。 要解决这个问题，您可以参考以下建议： 1. 确认寄存器地址是否正确：检查您在代码中使用的寄存器地址是否与设备文档或规范中指定的兼容。确保您正在使用正确的寄存器类型和地址格式。 2. 检查设备支持的寄存器范围：查阅设备文档或规范，了解设备支持的寄存器类型和地址范围。确保您的代码中使用的寄存器地址在设备支持的范围内。 3. 联系设备供应商或制造商：如果问题仍然存在，建议您联系设备供应商或制造商的技术支持团队，以获取更具体的帮助和指导。他们可能会提供特定于设备的解决方案或建议。 请注意，由于我是一个AI助手，无法直接解决您的编程问题。提供的建议仅供参考，请根据实际情况进行调试和排除故障。

最新推荐

Modbus TCP转Modbus RTU

配置方式 Web浏览器、卓岚ZLVirCom、串口类AT命令 电器特性 电压输入 DC9～24V，100mA 机械特性 外壳材料 抗电磁材料SECC钢板 尺寸 长×宽×高=9.4cm×6.5cm×2.5cm 工作环境 工作温度，湿度 -45～85℃，5...

单片机与Twido的Modbus串行通信

用AT89S52单片机写的一个与PLC通信的程序，只是写了读取PLC数据的函数，没写其他功能。单片机通过232与PLC的串口通信，PLC是Twido的CAE40DRF，其它不知可否。

基于HTML5的移动互联网应用发展趋势.pptx

基于HTML5的移动互联网应用发展趋势.pptx

混合神经编码调制的设计和训练方法

可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectICTExpress 8（2022）25www.elsevier.com/locate/icte混合神经编码调制：设计和训练方法Sung Hoon Lima，Jiyong Hana，Wonjong Noha，Yujae Songb，Sang-WoonJeonc，a大韩民国春川，翰林大学软件学院b韩国龟尾国立技术学院计算机软件工程系，邮编39177c大韩民国安山汉阳大学电子电气工程系接收日期：2021年9月30日;接收日期：2021年12月31日;接受日期：2022年1月30日2022年2月9日在线发布摘要提出了一种由内码和外码组成的混合编码调制方案。外码可以是任何标准的二进制具有有效软解码能力的线性码（例如，低密度奇偶校验（LDPC）码）。内部代码使用深度神经网络（DNN）设计，该深度神经网络获取信道编码比特并输出调制符号。为了训练DNN，我们建议使用损失函数，它是受广义互信息的启发。所得到的星座图被示出优于具有5G标准LDPC码的调制�

利用Pandas库进行数据分析与操作

# 1. 引言 ## 1.1 数据分析的重要性 数据分析在当今信息时代扮演着至关重要的角色。随着信息技术的快速发展和互联网的普及，数据量呈爆炸性增长，如何从海量的数据中提取有价值的信息并进行合理的分析，已成为企业和研究机构的一项重要任务。数据分析不仅可以帮助我们理解数据背后的趋势和规律，还可以为决策提供支持，推动业务发展。 ## 1.2 Pandas库简介 Pandas是Python编程语言中一个强大的数据分析工具库。它提供了高效的数据结构和数据分析功能，为数据处理和数据操作提供强大的支持。Pandas库是基于NumPy库开发的，可以与NumPy、Matplotlib等库结合使用，为数

appium自动化测试脚本

Appium是一个跨平台的自动化测试工具，它允许测试人员使用同一套API来编写iOS和Android平台的自动化测试脚本。以下是一个简单的Appium自动化测试脚本的示例： ```python from appium import webdriver desired_caps = {} desired_caps['platformName'] = 'Android' desired_caps['platformVersion'] = '9' desired_caps['deviceName'] = 'Android Emulator' desired_caps['appPackage']

智能时代人机交互的一些思考.pptx

智能时代人机交互的一些思考.pptx

"基于自定义RC-NN的优化云计算网络入侵检测"

⃝可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectICTExpress 7（2021）512www.elsevier.com/locate/icte基于自定义RC-NN和优化的云计算网络入侵检测T.蒂拉加姆河ArunaVelTech Rangarajan博士Sagunthala研发科学技术研究所，印度泰米尔纳德邦钦奈接收日期：2020年8月20日;接收日期：2020年10月12日;接受日期：2021年4月20日2021年5月5日网上发售摘要入侵检测是保证信息安全的重要手段，其关键技术是对各种攻击进行准确分类。入侵检测系统（IDS）被认为是云网络环境中的一个重要安全问题。在本文中，IDS给出了一个创新的优化定制的RC-NN（递归卷积神经网络），提出了入侵检测与蚁狮优化算法的基础上。通过这种方法，CNN（卷积神经网络）与LSTM（长短期记忆）混合。因此，利用云的网络层识别的所有攻击被有效地分类。下面所示的实验结果描述了具有高精度的IDS分类模型的呈现，从而�

Shell脚本中的并发编程和多线程操作

# 一、引言 ## 1.1 介绍Shell脚本中并发编程和多线程操作的概念与意义 在Shell编程中，并发编程和多线程操作是指同时执行多个任务或操作，这在处理大规模数据和提高程序执行效率方面非常重要。通过并发编程和多线程操作，可以实现任务的同时执行，充分利用计算资源，加快程序运行速度。在Shell脚本中，也可以利用并发编程和多线程操作来实现类似的效果，提高脚本的执行效率。 ## 1.2 探讨并发编程和多线程在IT领域的应用场景 在IT领域，并发编程和多线程操作被广泛应用于各种场景，包括但不限于： - Web服务器中处理并发请求 - 数据库操作中的并发访问和事务处理 - 大数据处理和分析

极端随机数python

为了生成极端随机数，我们可以使用Python的random模块中的SystemRandom类。SystemRandom类使用操作系统提供的随机源来生成随机数，因此它比random模块中的其他函数更加安全和随机。以下是一个生成极端随机数的例子： ```python import random sys_random = random.SystemRandom() extreme_random_number = sys_random.randint(-9223372036854775807, 9223372036854775807) print("Extreme random number: "