在STM32F103C8T6微控制器上，如何设计一个有限状态机来检测按键的短按和长按事件？请结合电路连接和程序实现给出详细说明。

为了解决STM32F103C8T6微控制器上的按键短按和长按检测问题，可以采用有限状态机（FSM）的设计思路。状态机能够根据不同的输入和当前状态，决定下一个状态，从而实现复杂逻辑的简洁表达。针对STM32F103C8T6的特定应用，以下是一个实现的概述：

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要了解如何将按键电路与STM32F103C8T6进行连接。通常情况下，按键会连接至微控制器的GPIO（通用输入输出）引脚。在共阴极连接中，所有按键的阴极相连，并连接到地线。按键的阳极则连接到STM32F103C8T6的不同GPIO引脚上。当按键被按下时，相应的GPIO引脚会被拉低至地线电平。

在软件实现方面，首先需要初始化GPIO引脚为输入模式，并设置为上拉或下拉电阻。然后，设计一个有限状态机来处理按键输入。这个状态机通常包含以下几个状态：

- KEY_NULL（无动作）
- KEY_DOWN（按键按下）
- KEY_UP（按键释放）
- KEY_SHORT（短按）
- KEY_LONG（长按）

状态机的逻辑可以通过一个主循环实现，不断地检查每个按键的状态。当检测到按键从未按下状态变为按下状态时，记录当前时间，并进入KEY_DOWN状态。如果按键持续一段时间（比如500ms）仍然保持按下状态，则将状态改变为KEY_LONG。如果在判定为长按之前，按键被释放，则根据按键保持按下状态的时间来判断为KEY_SHORT。

当进入KEY_SHORT或KEY_LONG状态后，还需要一个机制来返回到初始状态KEY_NULL，从而等待下一次按键动作。返回的方式可以是在状态处理完毕后，显式地将状态重置，也可以是通过检测下一个状态变化时自动重置。

为了提高系统的稳定性和响应速度，通常还需要引入防抖动处理。防抖动处理可以通过软件延时、硬件滤波电路或定时器中断来实现。

在实际开发中，可以参考《STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按》这篇资源来理解状态机设计的关键点，以及如何利用STM32的标准库函数来实现电路的初始化和状态的检测。

通过状态机的方法，STM32F103C8T6微控制器的多按键检测可以变得更加高效和准确，尤其适用于需要快速反应和良好用户体验的嵌入式应用中。

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)