如何在STM32F103C8T6上实现一个有限状态机来检测短按和长按的按键事件？请详细说明电路连接和程序实现。

在STM32F103C8T6微控制器上实现有限状态机进行按键检测时，首先需要确保对GPIO端口的正确配置，然后通过程序逻辑来区分短按和长按事件。具体步骤如下：

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **电路连接**：对于共阴极的按键连接，通常需要将所有按键的公共阴极接到微控制器的一个GPIO引脚上，并且每个按键的另一端通过上拉电阻连接到高电平。这样当按键按下时，相应的GPIO引脚会读取到低电平信号。

2. **GPIO初始化**：使用STM32标准库函数对GPIO进行初始化。设置GPIO端口为输入模式，并配置为上拉或下拉，这取决于硬件电路的设计。

3. **状态机设计**：定义一个状态机，包含不同的状态，例如：等待按键事件（KEY_NULL）、检测到按键按下（KEY_DOWN）、按键按下保持一段时间（KEY_LONG）和按键释放（KEY_UP）。然后根据时间阈值区分短按和长按。

4. **程序实现**：在主循环中不断检测GPIO引脚的状态变化，根据状态转移逻辑更新状态机的状态。当检测到按键按下时，启动一个计时器，如果计时器的时间超过预设的长按时间，则认定为长按，否则认定为短按。

5. **程序示例**：

// 状态枚举定义
typedef enum {
    KEY_NULL,
    KEY_DOWN,
    KEY_LONG,
    KEY_UP,
    // 其他状态
} KeyStatus;

// 状态机结构体
typedef struct {
    KeyStatus status;
    uint32_t down_time;
} FSM_KEY;

// 全局状态机变量
FSM_KEY key_fsm = {KEY_NULL, 0};

// 状态机更新函数
void FSM_Update() {
    // 读取按键状态并根据时间逻辑更新状态机状态
    // 代码略
}

int main() {
    // 初始化GPIO等
    // 代码略

    while (1) {
        FSM_Update(); // 更新状态机
        // 其他任务
    }
}

6. **优化与调试**：确保去抖动处理得当，并设置合理的时间阈值以准确判断短按和长按。在硬件测试中，通过示波器和逻辑分析仪观察按键的电平变化，确保软件正确识别各种按键动作。

7. **移植性**：由于使用了标准库函数和模块化设计，代码具有良好的移植性，只需简单修改初始化GPIO的参数，即可适应其他STM32微控制器。

通过以上步骤，可以在STM32F103C8T6微控制器上实现一个功能完备的有限状态机来处理多按键的短按和长按事件，这对于开发复杂的人机交互界面非常有用。如果希望深入了解STM32的状态机应用和多按键检测技术，推荐参考《STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按》一书，它提供了实用的示例和深入的讲解，能够帮助你在实践中更准确地应用状态机技术。

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)