如何利用STM32F103C8T6的有限状态机实现短按和长按的多按键检测？请详细描述电路连接和程序实现的步骤。

为了实现STM32F103C8T6上的多按键检测，有限状态机（FSM）提供了一种优雅的解决方案，它允许系统以一种有组织的方式响应不同的按键事件。在开始之前，建议仔细阅读《STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按》一书，该书详细介绍了状态机在STM32F103C8T6上的应用和实现。

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)

**电路连接：**
在进行电路设计时，先要确定按键的连接方式。对于共阴极连接，每个按键的一端都连接到同一个公共地线上，另一端分别连接到STM32F103C8T6的不同GPIO引脚。当按键被按下时，对应的GPIO引脚会读取到低电平状态。如果需要使用中断触发来检测按键状态，还需要确保已经正确配置了中断服务例程。

**程序实现：**
- **GPIO初始化：** 在程序中，首先需要初始化用于检测按键的GPIO引脚为输入模式，并根据需要配置内部上拉或下拉电阻。
- **状态机设计：** 状态机的设计是关键部分，它定义了一系列状态和转换规则。在STM32F103C8T6上，通常定义一个枚举类型来表示按键的当前状态，如`KEY_NULL`（无动作）、`KEY_SHORT`（短按）、`KEY_LONG`（长按）等。
- **按键检测逻辑：** 在主循环或定时器中断中，你需要检查每个按键的状态。通过检查GPIO引脚的电平状态，并结合定时器记录的时间信息，来判断当前是短按还是长按事件。短按通常意味着按键在较短的时间内被按下然后释放，而长按则是在较长时间内持续保持按键按下状态。
- **状态转换：** 当检测到按键动作时，状态机会根据当前状态和输入事件进行状态转换。例如，从`KEY_NULL`状态转换到`KEY_DOWN`状态，如果按键保持按下状态超过预设的长按时间，则转换到`KEY_LONG`状态。

在编写代码时，需要注意去抖动（debouncing）逻辑的实现，以避免由于机械或电气噪声导致的误判。此外，合理的长按和短按时间阈值的设定也是保证检测准确性的关键。

在你完成状态机的实现后，根据《STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按》中的内容进行测试和调试是非常有益的。此书详细介绍了如何使用状态机来处理不同类型的按键事件，并提供了实践中的示例代码和解决方案，能够帮助开发者快速解决遇到的问题，提高开发效率。

参考资源链接：[STM32多按键检测：有限状态机实现短按、长按](https://wenku.csdn.net/doc/60pq53zuoj?spm=1055.2569.3001.10343)