C++求向量的垂直向量

在C++中求向量的垂直向量可以使用以下方法：

1. 使用向量的法向量公式来求解。对于二维向量，可以通过交换x和y的值，并将y的值取反来得到垂直向量。对于三维向量，可以通过将x和y的值取反，并将其中一个值取反来得到垂直向量。

// 二维向量的垂直向量
Vector2D perpendicularVector(const Vector2D& vec) {
    return Vector2D(-vec.y, vec.x);
}

// 三维向量的垂直向量
Vector3D perpendicularVector(const Vector3D& vec) {
    return Vector3D(-vec.y, vec.x, vec.z);
}

2. 使用向量的叉乘来求解。向量的叉乘可以得到一个垂直于两个向量的向量。对于二维向量，可以将其中一个向量的x和y的值取反，并将其中一个值取反来得到垂直向量。对于三维向量，可以使用叉乘公式来计算垂直向量。

// 二维向量的垂直向量
Vector2D perpendicularVector(const Vector2D& vec) {
    return Vector2D(-vec.y, vec.x);
}

// 三维向量的垂直向量
Vector3D perpendicularVector(const Vector3D& vec) {
    return Vector3D(vec.y, -vec.x, 0);
}

请注意，上述代码中的Vector2D和Vector3D是自定义的向量类，你可以根据自己的需求进行修改。