利用osg，求向量叉积

在OpenSceneGraph (osg) 中，虽然它是图形库，但它并不直接提供向量叉积的内置函数。不过，你可以利用一些数学库或者自定义函数来实现向量叉积的操作，因为这个操作在许多场景下都很常见，比如计算法线、旋转矩阵等。

向量叉积（也称为外积或旋积）通常用 `cross(a, b)` 表示，其结果是一个新的向量，垂直于原来的两个向量，并且长度等于它们长度的乘积与原来两个向量之间夹角的正弦值。以下是向量叉积的基本公式：

如果向量a = (x1, y1, z1)，b = (x2, y2, z2)，那么它们的叉积 c = a × b 可以计算如下：

c_x = y1 * z2 - z1 * y2
c_y = z1 * x2 - x1 * z2
c_z = x1 * y2 - y1 * x2

在C++中，如果没有现成的向量类支持，你可以创建一个简单的结构体来存储三维向量并实现交叉操作：

struct Vec3 {
    float x, y, z;

    Vec3 cross(const Vec3& other) const {
        return Vec3(y * other.z - z * other.y,
                    z * other.x - x * other.z,
                    x * other.y - y * other.x);
    }
};

// 使用示例
Vec3 v1(1, 2, 3);
Vec3 v2(4, 5, 6);
Vec3 result = v1.cross(v2);