osg求鼠标与二维地图交点坐标

在osg中，可以使用`osgViewer::View::computeIntersections`函数来获取鼠标与场景中的交点。具体实现如下：

// 获取鼠标坐标(x,y)
int x,y;
// 获取视口大小(viewportWidth, viewportHeight)
int viewportWidth, viewportHeight;
// 获取当前窗口(viewer)的渲染器(renderingContext)
osg::GraphicsContext* renderingContext = viewer->getCamera()->getGraphicsContext();
// 获取当前窗口的窗口ID(windowId)
unsigned int windowId = renderingContext->getState()->getContextID();

// 创建一个LineSegment，表示从鼠标所在位置发出的一条射线
osg::ref_ptr<osg::LineSegment> ray = new osg::LineSegment;
ray->set(osg::Vec3(x, viewportHeight - y - 1, 0), osg::Vec3(x, viewportHeight - y - 1, 1));

// 创建一个IntersectionVisitor，用于计算与射线相交的所有节点
osgUtil::IntersectionVisitor iv;
iv.setTraversalMask(~0u);
iv.setLineSegment(ray.get());

// 调用computeIntersections函数
viewer->getCamera()->accept(iv);

// 获取与射线相交的第一个Drawable
if (iv.hits())
{
    osgUtil::IntersectionVisitor::HitList& hitList = iv.getHitList(node);
    if (!hitList.empty())
    {
        osgUtil::Hit& hit = hitList.front();
        osg::Vec3d intersectionPoint = hit.getLocalIntersectPoint();
        // 将交点坐标转换为屏幕坐标
        osg::Vec3d screenPos = osg::Vec3d(intersectionPoint.x() * viewportWidth / 2 + viewportWidth / 2,
                                          intersectionPoint.y() * viewportHeight / 2 + viewportHeight / 2,
                                          0);
        // 输出屏幕坐标
        std::cout << "Intersection point: " << screenPos.x() << ", " << screenPos.y() << std::endl;
    }
}

其中，`node`表示场景中的根节点。此外，还需要注意调用`computeIntersections`函数前需要先调用`viewer->frame()`函数来更新场景。