tb6612工作原理

TB6612是一款双路直流电机驱动芯片，可以用于控制两个直流电机的转动方向和速度。其工作原理是通过PWM信号控制电机的速度，通过IN1和IN2两个信号控制电机的转向，从而实现对电机的控制。

具体地说，当IN1为HIGH，IN2为LOW时，电机会顺时针转动；当IN1为LOW，IN2为HIGH时，电机会逆时针转动；当IN1和IN2都为LOW或者都为HIGH时，电机则会停止运动。同时，通过控制PWM信号的占空比，可以控制电机的转速。

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tb6612fng原理

TB6612FNG是一种双路H桥直流电机驱动器，适用于电压在4.5V至13.5V之间的直流电机。它可以通过PWM控制电机的转速和方向，具有过热保护和欠压锁定保护功能。TB6612FNG采用8引脚SOP封装，非常适合用于小型机器人和其他嵌入式系统中。其中，H桥指的是由4个开关管组成的电路，可以控制电机的正反转以及刹车等动作。

TB6612FNG的原理是将输入信号转换为PWM输出信号，控制H桥电路中的开关管通断状态，从而控制直流电机的转速和方向。当PWM输出为高电平时，对应的开关管导通，电机正转；当PWM输出为低电平时，对应的开关管截止，电机反转；当PWM输出为50%占空比时，对应的开关管关闭，电机停止。TB6612FNG还具有过热保护和欠压锁定保护功能，在过热或欠压情况下会自动关闭开关管，以保护电机和驱动器。

TB6612FNG原理

TB6612FNG是一款双路直流电机驱动器芯片，可以通过控制信号实现直流电机的速度和方向控制。

TB6612FNG的工作原理如下：
1. 控制信号：TB6612FNG接受来自主控的控制信号，通常使用PWM信号来控制电机的速度。除此之外，还有方向信号用于控制电机的正转或反转。

2. 电源：TB6612FNG需要外部供电，通常使用电池或适配器为其提供电源。

3. H桥驱动：TB6612FNG内置了两个H桥驱动电路，分别用于控制两个直流电机。H桥由四个MOSFET组成，可以实现正转、反转和刹车功能。

4. PWM控制：主控通过发送PWM信号到TB6612FNG，可以调整电机的转速。PWM信号的占空比决定了电机的转速，通过改变占空比可以实现不同速度的控制。

5. 方向控制：主控通过发送方向信号到TB6612FNG，可以控制电机的正转或反转。改变方向信号可以改变电机的旋转方向。

总之，TB6612FNG通过接收来自主控的PWM和方向信号，驱动H桥电路，从而实现对直流电机的速度和方向控制。这使得TB6612FNG成为控制平衡车、机器人和其他需要直流电机驱动的应用中常用的芯片之一。