l298n驱动电动推杆

L298N是一种双H桥直流电机驱动器，可以控制两个直流电机的速度和方向。它还可以用于控制步进电机或其他电动装置。L298N具有高电压大电流特性，最大可承受46伏特的电压和2安培的电流，适合各种电动推杆控制应用。

下面是L298N驱动电动推杆的接线方法：

1. 将电源正极（VCC）连接到L298N的5V引脚，负极连接到GND引脚。

2. 连接L298N的ENA和ENB引脚到微控制器的PWM引脚，以控制两个直流电机的速度。

3. 将L298N的IN1和IN2引脚连接到微控制器的数字输出引脚，以控制第一个直流电机的方向。

4. 将L298N的IN3和IN4引脚连接到微控制器的数字输出引脚，以控制第二个直流电机的方向。

5. 连接两个直流电机的正极到L298N的OUT1和OUT2引脚，负极连接到L298N的OUT3和OUT4引脚。

相关问题

如何用stm32驱动电动推杆

使用STM32驱动电动推杆的方法如下：

1. 首先，需要在代码中定义脉冲计数变量和脉冲正反转变量。可以使用以下代码进行定义：

   extern u32 pulse_N;
   extern u32 pulse_P;
   int pulse_count = 0;

2. 然后，需要初始化定时器3的PWM功能，设置PWM频率为80KHz。可以使用以下代码进行初始化：

   TIM3_PWM_Init(899, 12); // 不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

3. 接下来，可以通过串口屏控制推杆进行复位。可以使用以下代码进行判断和控制：

   if (USART_RX_BUF\[0\] == 0x11 && USART_RX_BUF\[1\] == 0x12) // 推杆复位
   {
       TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
       pulse_count = pulse_P - pulse_N;
       pulse_N = 0;
       pulse_P = 0;
       flag_R = 1;
       USART_RX_STA = 0; // 清除标志位
   }

4. 最后，根据控制逻辑来驱动电动推杆。可以使用以下代码进行控制：

   if (flag_R)
   {
       if (pulse_count > 0)
       {
           TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
           ENA1 = 0;
           DIR1 = 1;
           if (pulse_N > pulse_count)
           {
               TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
               ENA1 = 1; // 步进电机1停止
           }
       }
       else
       {
           pulse_count = 0 - pulse_count;
           TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
           ENA1 = 0;
           DIR1 = 0;
           if (pulse_P > pulse_count)
           {
               TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
               ENA1 = 1; // 步进电机1停止
           }
       }
   }

以上就是使用STM32驱动电动推杆的方法。请注意，这只是一个示例代码，具体的实现可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位](https://blog.csdn.net/weixin_47337929/article/details/128033934)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

生成由stm32f103c8t6和l298n模块驱动推杆正反转的代码

以下是一个简单的由stm32f103c8t6和l298n模块驱动推杆正反转的代码示例。

首先，我们需要定义端口引脚和变量：

#include "stm32f103xb.h"

#define IN1_PIN     GPIO_PIN_0
#define IN2_PIN     GPIO_PIN_1
#define IN3_PIN     GPIO_PIN_2
#define IN4_PIN     GPIO_PIN_3

#define ENA_PIN     GPIO_PIN_0
#define ENB_PIN     GPIO_PIN_1

GPIO_TypeDef *IN1_PORT = GPIOB;
GPIO_TypeDef *IN2_PORT = GPIOB;
GPIO_TypeDef *IN3_PORT = GPIOB;
GPIO_TypeDef *IN4_PORT = GPIOB;

GPIO_TypeDef *ENA_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef *ENB_PORT = GPIOA;

uint16_t ENA_SPEED = 0;
uint16_t ENB_SPEED = 0;

然后，我们需要初始化GPIO端口和定时器：

void init_gpio()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Enable GPIOA and GPIOB clock

    // Initialize IN1, IN2, IN3, and IN4 pins as output
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IN1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(IN2_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(IN3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(IN4_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // Initialize ENA and ENB pins as output
    GPIO_InitStruct.Pin = ENA_PIN | ENB_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ENA_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(ENB_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void init_timer()
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Enable TIM2 clock

    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = 72 - 1; // 1 microsecond resolution
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 1 kHz frequency
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
}

接下来，我们可以编写推杆正反转的函数：

void forward(uint16_t speed)
{
    ENA_SPEED = speed;
    ENB_SPEED = speed;

    HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    TIM2->CCR1 = ENA_SPEED;
    TIM2->CCR2 = ENB_SPEED;
}

void backward(uint16_t speed)
{
    ENA_SPEED = speed;
    ENB_SPEED = speed;

    HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_SET);

    TIM2->CCR1 = ENA_SPEED;
    TIM2->CCR2 = ENB_SPEED;
}

void stop()
{
    ENA_SPEED = 0;
    ENB_SPEED = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    TIM2->CCR1 = ENA_SPEED;
    TIM2->CCR2 = ENB_SPEED;
}

最后，在主函数中，我们可以调用这些函数来控制推杆的运动：

int main()
{
    init_gpio();
    init_timer();

    while (1)
    {
        forward(500);
        HAL_Delay(1000);

        backward(500);
        HAL_Delay(1000);

        stop();
        HAL_Delay(1000);
    }
}