stm32h7信号量同步
时间: 2024-10-16 13:06:20 浏览: 4
在STM32H750单片机上使用UCOSIII实现信号量同步的关键步骤如下:
1. **初始化UCOSIII**[^1]:
- 安装UCOSIII内核,并配置它以支持STM32H7系列,包括定义任务堆栈大小,设置任务优先级范围以及初始化调度器。
```c
// ucosiii_config.h 或 ucosiii.c 中的代码片段
OS_STK task_stack[TASK_STACK_SIZE]; // 堆栈分配
OS_TCB tcb[TASK_COUNT]; // 创建任务结构体数组
OS_Init(&tcb[0], task_stack, sizeof(task_stack)); // 初始化操作系统
```
2. **创建信号量**:
- 信号量用于控制对共享资源的访问,可以防止多个任务同时执行某个操作。
```c
OS_SEM sem; // 创建一个信号量实例
OS_SemaCreate(&sem, 0); // 初始化信号量,初始计数为0表示未获得许可
```
3. **任务同步**:
- 在任务A中,先尝试获取信号量。如果信号量可用(计数不为0),则任务继续执行;否则任务进入等待状态。
```c
void task_A(void *arg) {
while (1) {
if (OS_SemaTake(&sem, OS_WAIT) == OK) { // 获取信号量
// 执行共享资源操作...
OS_SemaGive(&sem); // 操作完成后释放信号量
}
}
}
// 在任务B中,释放信号量,允许任务A执行
void task_B(void *arg) {
// ...执行操作...
OS_SemaGive(&sem);
}
```
4. **避免死锁**:
- 确保任务按照正确的顺序获取和释放信号量,以防止循环等待导致死锁。
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