python双目立体匹配

Python中实现双目立体匹配可以使用OpenCV库中的StereoBM和StereoSGBM算法。其中StereoBM算法是基于块匹配的，而StereoSGBM算法则是基于全局优化的。这两种算法都可以得到左右两幅图像之间的视差图，从而实现深度信息的获取。

使用StereoBM算法实现双目立体匹配的代码示例：

import cv2

# 读取左右两幅图像
imgL = cv2.imread('left.png', 0)
imgR = cv2.imread('right.png', 0)

# 创建StereoBM对象
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

# 计算视差图
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

# 显示视差图
cv2.imshow('disparity', disparity)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

使用StereoSGBM算法实现双目立体匹配的代码示例：

import cv2

# 读取左右两幅图像
imgL = cv2.imread('left.png', 0)
imgR = cv2.imread('right.png', 0)

# 创建StereoSGBM对象
stereo = cv2.StereoSGBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

# 计算视差图
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

# 显示视差图
cv2.imshow('disparity', disparity)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()