open3d平面点云裁剪

### 使用 Open3D 对平面点云进行裁剪

为了实现对平面点云的裁剪，可以利用 `AxisAlignedBoundingBox` 或者更复杂的 `OrientedBoundingBox` 来定义裁剪区域。下面展示了一个具体的例子，说明如何创建一个简单的点云并对其进行裁剪。

#### 创建点云数据集
首先，构建一个随机分布的点云作为实验对象：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建测试用的点云数据集
xyz = np.random.rand(1000, 3)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)

#### 定义裁剪边界框
接着，设定一个轴向对齐的边界盒用于限定要保留下来的点云部分：

bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=[0.25, 0.25, 0.25], max_bound=[0.75, 0.75, 0.75])

对于特定应用场景下的平面点云裁剪，如果已知目标平面上的一些特征参数（比如位置和平面方程），则可以通过调整上述最小最大界限来适应实际需求[^1]。

#### 执行裁剪操作
应用 `.crop()` 方法执行裁剪动作，并获取到经过筛选后的点云集：

cropped_pcd = pcd.crop(bbox)

此过程会移除掉所有位于给定边界之外的数据点，只留下那些处于指定范围内的样本。

#### 结果可视化
最后一步是对处理过的点云实施渲染查看效果：

o3d.visualization.draw_geometries([cropped_pcd])

通过这种方式能够直观地观察到裁剪前后点云的变化情况。