tx_frame.MsgID = ((uint32_t)SLAVE_ADDR<<6)|((uint32_t)CMD_STOP<<1)|(is_OK);//11bit
时间: 2024-04-13 15:31:09 浏览: 6
你好!关于你的问题,我了解到你想要将`tx_frame.MsgID`设置为一个11位的值。根据你提供的代码段,`tx_frame.MsgID`的值由三个部分组成:`SLAVE_ADDR`、`CMD_STOP`和`is_OK`。
根据位运算的规则,你可以使用移位和按位或操作符来设置`tx_frame.MsgID`的值。具体地说,你可以将`SLAVE_ADDR`左移6位,将`CMD_STOP`左移1位,然后将它们与`is_OK`按位或。以下是示例代码:
```cpp
tx_frame.MsgID = ((uint32_t)SLAVE_ADDR << 6) | ((uint32_t)CMD_STOP << 1) | is_OK;
```
请注意,这里假设`SLAVE_ADDR`、`CMD_STOP`和`is_OK`都是合法的取值范围,并且它们的数据类型是兼容的。如果不是,请根据实际情况进行必要的类型转换。
希望能够解答你的问题!如果还有其他问题,请随时提问。
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void can_stop(uint8_t ret,uint8_t *d,uint16_t len) //ret:确认回答 *d:数据 len:长度范围 16位 { uint32_t is_OK=1;//需要返回确认,这里为测试,永远返回成功 if (ret) { /返回确认数据/ CAN_frame_t tx_fram; tx_fram.FIR.B.FF = CAN_frame_std; tx_frame.MsgID = ((uint32_t)SLAVE_ADDR<<6)|((uint32_t)CMD_STOP<<1)|(is_OK);//11bit tx_frame.FIR.B.DLC = 0;//不带数据 tx_frame.FIR.B.RTR = CAN_no_RTR;//数据帧 ESP32Can.CANWriteFrame(&tx_frame);//发送数据 } }
这是一个函数定义,名为`can_stop`,接受三个参数:`ret`,`d`,和`len`。其中,`ret`是一个`uint8_t`类型的确认回答,`d`是一个指向`uint8_t`类型数据的指针,`len`是一个`uint16_t`类型的长度。
函数内部定义了一个`uint32_t`类型的变量`is_OK`并初始化为1。这个变量表示是否成功。
接下来,通过检查`ret`的值,如果为真,则表示需要返回确认数据。在这种情况下,函数会创建一个`CAN_frame_t`类型的结构体变量`tx_fram`,并设置其成员变量的值。其中,`tx_fram.FIR.B.FF`表示帧格式为标准帧,`tx_frame.MsgID`表示消息的ID,使用了位运算和位移操作来设置ID的值,`tx_frame.FIR.B.DLC`表示数据长度为0,`tx_frame.FIR.B.RTR`表示数据帧。
最后,调用`ESP32Can.CANWriteFrame`函数将数据发送出去。
需要注意的是,此代码仅用于测试目的,始终返回成功。
int aciga_action_in_set_keys(uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t *svc,uint8_t *out,int *out_len ) { ACIGA_LOGD("[ACTION_IN] %s",__func__); uint16_t key_id ; uint8_t week ; uint32_t date_start_time ; uint32_t date_end_time; uint16_t start_time; uint16_t end_time; props_data_t data[6]; data[0].piid = E_LOCK_PIID_KEY_ID; data[1].piid = E_LOCK_PIID_WEEKEND; data[2].piid = E_LOCK_PIID_START_TIME; data[3].piid = E_LOCK_PIID_END_TIME; data[4].piid = E_LOCK_PIID_START_DATA; data[5].piid = E_LOCK_PIID_END_DATE; if(aciga_action_in_scv_get_piid_val(svc,(props_data_t *)&data,ARRAY_SIZE(data))==0){ ACIGA_LOGE("get piid error"); return -1; }
这段代码定义了一个名为 aciga_action_in_set_keys 的函数,它有六个参数,分别为 msgid、runid、aiid、svc、out 和 out_len。函数返回一个 int 类型的值。
函数的主要作用是从 svc 中获取一组属性值,并根据这些属性值执行一些动作。具体来说,函数首先使用 __func__ 宏打印日志,然后声明了一些变量,包括 key_id、week、date_start_time、date_end_time、start_time、end_time 和 data 数组。
接下来,函数使用数组 data 来存储属性值,每个属性值都有一个 piid 标识符,分别为 E_LOCK_PIID_KEY_ID、E_LOCK_PIID_WEEKEND、E_LOCK_PIID_START_TIME、E_LOCK_PIID_END_TIME、E_LOCK_PIID_START_DATA 和 E_LOCK_PIID_END_DATE。
函数调用了 aciga_action_in_scv_get_piid_val 函数来从 svc 中获取属性值,并将这些值存储在 data 数组中。如果获取属性值失败,则函数返回 -1。
总之,这段代码实现了从 svc 中获取属性值并执行相应动作的功能。