stm32f767高精度定时器初始化

STM32F767系列微控制器提供了高级精准定时器（Advanced Time Base, AHB_APB2_TIMx）用于精确的时间测量和事件计数。要初始化这些定时器，特别是TIM1或TIM2等，通常需要遵循以下步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在代码中包含对应的头文件：

   #include "stm32f7xx_hal.h"

2. **配置时钟**:
定时器功能需要APB2时钟，确保时钟源已正确配置并启用：

   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
   HAL_RCCEx_EnablePeriphClock(RCC_PERIPH_GPIOA | RCC_PERIPH_AFIO); // TIMx引脚所在的GPIO和AFIO时钟使能

3. **选择定时器模式**:
根据需求，可能选择基本定时器、捕获/比较模式或PWM模式。例如，基本定时器初始化：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置分频值，根据系统频率调整周期
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设定定时器周期，单位为毫秒
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式向上

   htim.Instance = TIM1;
   htim.Init = TIM_TimeBaseInitStructure;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

4. **设置中断和回调**:
如果你需要基于定时器溢出或其他事件的中断处理，记得注册相应的中断函数。

5. **启动定时器**:
初始化完成后，启用定时器：

   HAL_TIM_Base_Start(&htim);