rt_thread_create tick参数

rt_thread_create 函数是实时操作系统 RT-Thread 中用于创建线程的函数之一。它的原型如下：

rt_err_t rt_thread_create(rt_thread_t thread,
                          const char *name,
                          void (*entry)(void *parameter),
                          void *parameter,
                          void *stack_start,
                          rt_uint32_t stack_size,
                          rt_uint8_t priority,
                          rt_uint32_t tick);

其中，tick 参数指定了线程的时间片轮转周期。时间片轮转调度是一种实现多任务调度的方法，通过将 CPU 时间划分为固定长度的时间片，每个线程在分配到时间片后运行一段时间，然后切换到下一个线程。tick 参数决定了每个时间片的长度，单位是系统时钟节拍数。

tick 参数的值越小，每个线程获得的运行时间就越短，调度粒度也就越细。但是，较小的 tick 值会增加上下文切换的开销，降低系统性能。tick 参数的值应根据实际应用需求进行合理选择，在保证系统响应速度的前提下尽量减少上下文切换次数。

需要注意的是，tick 参数只在线程调度使用时间片轮转调度算法时才有效，如果系统使用其他调度算法（如优先级调度算法），则 tick 参数将被忽略。