rt_timer_create单次定时器在第30个OS Tick时,打印自身信息
时间: 2023-12-10 14:43:00 浏览: 255
好的,你需要使用以下步骤来实现:
1. 使用rt_timer_create函数创建一个单次定时器。
2. 在定时器的回调函数中,判断当前OS Tick的值是否为30,如果是,则打印自身信息。
3. 启动定时器。
下面是一个示例代码,你可以参考一下:
```c
#include <rtthread.h>
static void timer_callback(void* parameter)
{
rt_tick_t tick = rt_tick_get();
if (tick == 30)
{
rt_kprintf("Single-shot timer is triggered at OS Tick %d!\n", tick);
}
}
int main(void)
{
rt_timer_t timer = rt_timer_create("single-shot", timer_callback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
if (timer != RT_NULL)
{
rt_timer_start(timer);
}
return 0;
}
```
在上述代码中,我们使用rt_timer_create创建了一个名为"single-shot"的单次定时器,定时器的周期为1000 OS Tick,即1秒。在定时器的回调函数中,我们获取当前的OS Tick值,如果为30,则打印自身信息。最后,我们启动了定时器。
相关问题
用rt_timer_create创建30个OS Tick
rt_timer_create不能直接创建OS Tick,因为OS Tick是由系统内部的定时器产生的。但是,你可以使用rt_tick_set_periodic来设置OS Tick的周期。例如,如果你想要每秒钟产生30个OS Tick,可以按照如下步骤进行:
1. 首先,需要获取系统的OS Tick周期,可以使用rt_tick_get_period函数获取。
2. 然后,计算出每个OS Tick的时间间隔,即tick_interval = OS Tick周期 / 30。
3. 最后,使用rt_tick_set_periodic函数来设置OS Tick的周期为tick_interval。
代码示例:
```
rt_tick_t tick_period = rt_tick_get_period(); // 获取OS Tick周期
rt_tick_t tick_interval = tick_period / 30; // 计算出每个OS Tick的时间间隔
rt_tick_set_periodic(tick_interval); // 设置OS Tick的周期为tick_interval
```
需要注意的是,设置OS Tick的周期可能会影响系统的稳定性和实时性,应该根据具体的应用场景进行调整。
在RT-Thread中rt_tick_get() 函数测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时,并用这个值来设置定时器的超时周期,条理清晰
好的,我明白了你的问题。需要说明一下RT-Thread中rt_tick_get()函数的作用,该函数可以获取当前系统运行的滴答数,单位是毫秒。因此,我们可以通过测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时来得出系统最小的滴答间隔,从而设置定时器的超时周期。
具体的步骤如下:
1. 创建一个空闲任务,该任务不做任何事情,只是不停地进行延时操作,可以使用rt_thread_delay()函数实现。
2. 在空闲任务中调用rt_tick_get()函数获取当前系统的滴答数,并记录下来。
3. 让空闲任务循环运行10000次,并记录下每次运行的滴答数。
4. 计算出这10000次运行的最短滴答耗时,即可得到系统最小的滴答间隔。
5. 创建一个定时器,使用rt_timer_create()函数实现,将刚才得到的最小滴答间隔作为定时器的超时周期,使用rt_timer_start()函数启动定时器。
6. 在定时器回调函数中执行需要定时处理的任务或操作。
下面是示例代码:
```
#include <rtthread.h>
#define LOOP_COUNT 10000
static rt_tick_t min_tick_interval = RT_TICK_MAX;
static void idle_thread_entry(void* parameter)
{
rt_tick_t start_tick, end_tick;
while (1)
{
start_tick = rt_tick_get();
for (int i = 0; i < LOOP_COUNT; i++)
{
rt_thread_delay(0);
}
end_tick = rt_tick_get();
rt_tick_t tick_interval = end_tick - start_tick;
if (tick_interval < min_tick_interval)
{
min_tick_interval = tick_interval;
}
}
}
static void timer_callback(void* parameter)
{
// 在这里执行需要定时处理的任务或操作
}
int main(void)
{
rt_thread_t idle_thread = rt_thread_create("idle", idle_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 5);
if (idle_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(idle_thread);
}
rt_timer_t timer = rt_timer_create("timer", timer_callback, RT_NULL, min_tick_interval, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
if (timer != RT_NULL)
{
rt_timer_start(timer);
}
return 0;
}
```
在这个示例代码中,我们创建了一个名为"idle"的空闲任务,其优先级为25,栈大小为1024,运行间隔为5个滴答。在任务的入口函数idle_thread_entry()中,我们使用for循环让任务循环运行10000次,并在每次循环中调用rt_thread_delay(0)函数进行延时操作。在每次循环结束后,我们记录下来当前的滴答数,并计算出当前循环的滴答耗时。最后,我们记录下来10000次循环中的最短滴答耗时,作为系统最小的滴答间隔。
在main函数中,我们使用rt_timer_create()函数创建了一个名为"timer"的定时器,并将刚才得到的最小滴答间隔作为定时器的超时周期。我们使用rt_timer_start()函数启动定时器,并将定时器回调函数设置为timer_callback()函数。在timer_callback()函数中,我们可以执行需要定时处理的任务或操作。
这样,我们就可以使用得到的最小滴答间隔来设置定时器的超时周期了,从而可以保证定时器在不超时的情况下得到及时的处理。
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