rt_timer_create单次定时器在第30个OS Tick时，打印自身信息

好的，你需要使用以下步骤来实现：

1. 使用rt_timer_create函数创建一个单次定时器。
2. 在定时器的回调函数中，判断当前OS Tick的值是否为30，如果是，则打印自身信息。
3. 启动定时器。

下面是一个示例代码，你可以参考一下：

#include <rtthread.h>

static void timer_callback(void* parameter)
{
    rt_tick_t tick = rt_tick_get();
    if (tick == 30)
    {
        rt_kprintf("Single-shot timer is triggered at OS Tick %d!\n", tick);
    }
}

int main(void)
{
    rt_timer_t timer = rt_timer_create("single-shot", timer_callback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    if (timer != RT_NULL)
    {
        rt_timer_start(timer);
    }
    return 0;
}

在上述代码中，我们使用rt_timer_create创建了一个名为"single-shot"的单次定时器，定时器的周期为1000 OS Tick，即1秒。在定时器的回调函数中，我们获取当前的OS Tick值，如果为30，则打印自身信息。最后，我们启动了定时器。