空间直角坐标系转换为大地坐标系C语言代码

空间直角坐标系转换为大地坐标系通常涉及到地理学和天体测量学的知识。在转换过程中，需要将三维空间中的点的坐标（X, Y, Z）转换为地理坐标系中的点的坐标（经度λ，纬度φ和高度H）。这里提供一个简化的C语言代码示例，用于进行这种转换。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义椭球体参数，以WGS-84为例
#define a 6378137.0          // 长半轴
#define f 1/298.257223563    // 扁率

// 将弧度转换为度
double radtodeg(double rad) {
    return rad * (180.0 / M_PI);
}

// 将度转换为弧度
double degtorad(double deg) {
    return deg * (M_PI / 180.0);
}

// 空间直角坐标系转换为大地坐标系的函数
void xyz2llh(double x, double y, double z, double *lat, double *lon, double *h) {
    double a2 = a * a;
    double b2 = a2 * (1 - f) * (1 - f);
    double e2 = (a2 - b2) / a2;
    double ep2 = (a2 - b2) / b2;
    double p = sqrt(x * x + y * y);
    double theta = atan2(z * a, p * b);
    double stheta = sin(theta);
    double ctheta = cos(theta);
    
    *lon = atan2(y, x);
    *lat = atan2(z + ep2 * b * stheta * stheta * stheta, p - e2 * a * ctheta * ctheta * ctheta);
    double N = a / sqrt(1 - e2 * stheta * stheta);
    *h = p / cos(*lat) - N;

    // 将弧度转换为度
    *lat = radtodeg(*lat);
    *lon = radtodeg(*lon);
}

int main() {
    double x = 3512052.834; // 示例X坐标
    double y = -4709474.735; // 示例Y坐标
    double z =  3780174.722; // 示例Z坐标
    double lat, lon, h;

    xyz2llh(x, y, z, &lat, &lon, &h);
    
    printf("经纬度: 纬度 = %.6f°, 经度 = %.6f°\n", lat, lon);
    printf("高度: %.2f米\n", h);

    return 0;
}

这段代码定义了一个`xyz2llh`函数，它接受空间直角坐标系中的X, Y, Z坐标作为输入，并输出大地坐标系中的纬度、经度和高度。请注意，这里使用的是WGS-84椭球体参数，不同的地理坐标系统会有不同的参数。