can_sleep_config(0x01U,0x00U,ENABLE);

在CAN控制器中，can_sleep_config函数用于配置CAN控制器的“睡眠模式”。具体而言，can_sleep_config函数的三个参数含义如下：

1. 第一个参数0x01U表示CAN控制器进入“睡眠模式”时，会使能CAN控制器的“唤醒功能”，以便在CAN总线上检测到唤醒信号时，自动唤醒CAN控制器并恢复正常工作。

2. 第二个参数0x00U表示CAN控制器进入“睡眠模式”时，会关闭CAN控制器的时钟，并将CAN控制器的IO口设置为“三态”或“断电”状态，以节省功耗并保护硬件电路。

3. 第三个参数ENABLE表示使能CAN控制器的睡眠模式，即当系统需要进入低功耗状态时，可以通过调用can_sleep_config函数，将CAN控制器设置为睡眠模式，以达到降低功耗的目的。

需要注意的是，进入睡眠模式后，CAN控制器会关闭时钟和IO口等硬件资源，可以通过唤醒信号重新启动CAN控制器，并进行数据传输。同时，睡眠模式的使用需要根据具体的应用场景和需求进行判断和选择，以避免影响系统的正常运行和数据传输。

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bootargs = "qcom_dma_heaps.enable_bitstream_contig_heap=y kpti=0 ssbd=force-off lpm_levels.sleep_disabled=1 video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000 msm_rtb.filter=0x237 service_locator.enable=1 swiotlb=4096 firmware_class.path=/vendor/firmware_mnt/image loop.max_part=7 kvm-arm.mode=nvhe hibernate=nocompress noswap_randomize pcie_ports=compat console=ttyMSM0,115200n8 earlycon=qcom_geni,0xa90000 qcom_geni_serial.con_enabled=1 slub_debug=FZPU bootconfig buildvariant=userdebug rootwait ro init=/init resume=/dev/sda13";

这是一个比较完整的 `bootargs` 参数，包含了许多不同的配置项，具体解释如下：

1. `qcom_dma_heaps.enable_bitstream_contig_heap=y`：启用 bitstream 连续堆，即将 bitstream 分配到物理连续的内存区域，以提高 DMA 性能。
2. `kpti=0`：禁用内核页表隔离（KPTI），这是一种针对 Meltdown 和 Spectre 安全漏洞的内核保护机制。
3. `ssbd=force-off`：关闭 Speculative Store Bypass Disable（SSBD）保护机制。
4. `lpm_levels.sleep_disabled=1`：禁用低功耗模式，即防止系统进入睡眠状态。
5. `video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000`：配置虚拟帧缓冲（Virtual Frame Buffer），分辨率为 640x400，像素深度为 32 位，内存大小为 3072000 字节。
6. `msm_rtb.filter=0x237`：配置 MSM Ready To Boot（RTB）过滤器，0x237 是一个十六进制值，表示仅允许特定类型的 RTB 消息通过。
7. `service_locator.enable=1`：启用服务定位器，这是一个用于在系统中查找和注册服务的机制。
8. `swiotlb=4096`：配置 I/O 内存缓冲区的大小为 4096 字节。
9. `firmware_class.path=/vendor/firmware_mnt/image`：设置固件加载路径为 `/vendor/firmware_mnt/image`。
10. `loop.max_part=7`：设置 loop 设备支持的最大分区数为 7。
11. `kvm-arm.mode=nvhe`：配置 KVM（Kernel Virtual Machine）模式为 Non-Virtual Host Extension（NVHE）模式。
12. `hibernate=nocompress`：在系统挂起到磁盘时，禁用压缩方式。
13. `noswap_randomize`：禁用交换空间地址的随机化。
14. `pcie_ports=compat`：配置 PCIe 端口的兼容性。
15. `console=ttyMSM0,115200n8`：设置控制台输出为 ttyMSM0 设备，波特率为 115200，数据位为 8 位，无校验位。
16. `earlycon=qcom_geni,0xa90000`：设置 earlycon（Early Console）输出为 qcom_geni 设备，地址为 0xa90000。
17. `qcom_geni_serial.con_enabled=1`：启用 qcom_geni 设备的控制台输出功能。
18. `slub_debug=FZPU`：启用 SLUB 内存分配器的调试功能，使用 FZPU 参数来指定调试级别。
19. `bootconfig`：启用 Bootconfig 功能，该功能可以在启动时加载一个配置文件，用于配置内核参数和启动脚本。
20. `buildvariant=userdebug`：设置编译类型为 userdebug，这是 Android 系统中的一种编译类型。
21. `rootwait`：等待根文件系统挂载完成后再启动系统。
22. `ro`：以只读模式挂载根文件系统。
23. `init=/init`：指定 init 程序的路径为 /init。
24. `resume=/dev/sda13`：配置系统从 /dev/sda13 设备中恢复挂起状态。

stack_depot_disable=on kasan.stacktrace=off kvm-arm.mode=protected cgroup_disable=pressure qcom_dma_heaps.enable_bitstream_contig_heap=y kpti=0 ssbd=force-off lpm_levels.sleep_disabled=1 video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000 msm_rtb.filter=0x237 service_locator.enable=1 swiotlb=4096 firmware_class.path=/vendor/firmware_mnt/image loop.max_part=7 kvm-arm.mode=nvhe hibernate=nocompress noswap_randomize pcie_ports=compat console=ttyMSM0,115200n8 earlycon=qcom_geni,0xa90000 qcom_geni_serial.con_enabled=1 slub_debug=FZPU bootconfig buildvariant=userdebug rootwait ro init=/init resume=/dev/sda13

这是一个启动参数列表，用于指定 Linux 操作系统的启动选项。其中包含了一些针对特定硬件或软件的优化设置，例如：

- stack_depot_disable=on：禁用堆栈存储器。
- kasan.stacktrace=off：禁用 KASan 堆栈跟踪。
- kvm-arm.mode=protected/nvhe：设置 KVM ARM 的虚拟化模式。
- cgroup_disable=pressure：禁用 cgroup 内存压力控制。
- kpti=0：禁用内核页表隔离（KPTI）。
- ssbd=force-off：禁用 Spectre 漏洞的防护措施。
- lpm_levels.sleep_disabled=1：禁用低功耗模式。
- video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000：设置虚拟帧缓冲器的分辨率、颜色深度和内存大小。
- msm_rtb.filter=0x237：设置 MSM RTB 过滤器。
- service_locator.enable=1：启用服务定位器。
- swiotlb=4096：设置 I/O 内存管理器的缓冲区大小。
- firmware_class.path=/vendor/firmware_mnt/image：设置固件文件路径。
- loop.max_part=7：设置循环设备的最大分区数。
- hibernate=nocompress：设置休眠时不压缩内存数据。
- noswap_randomize：禁用交换空间的随机化地址。
- pcie_ports=compat：设置 PCIe 接口的兼容性模式。
- console=ttyMSM0,115200n8 earlycon=qcom_geni,0xa90000 qcom_geni_serial.con_enabled=1：设置控制台终端和串口的参数。
- slub_debug=FZPU：启用 SLUB 分配器的调试模式。
- bootconfig：指定使用 Bootconfig 工具进行启动配置。
- buildvariant=userdebug：设置构建变体为用户调试版。
- rootwait ro：等待根文件系统挂载完成，以只读模式启动。
- init=/init：指定 init 进程的路径。
- resume=/dev/sda13：设置恢复分区的设备路径。