在工作空间name_ws 中的功能包name_学号_pkg（后两位学号）的src目录下，创建服务端程序（名为：name_server.cpp）和客户端程序（名为：name_client.cpp），实现对服务的请求与响应。实现功能：实现长方体体积和表面积的计算。客户端给定长方体长、宽、高参数，并请求服务端计算长方体的体积和表面积；服务器端接收到客户端的请求后实现体积和表面积计算功能，并将计算结果传输给客户端。

好的，根据你的要求，我为你提供以下示例代码，用于实现长方体体积和表面积的计算：

1. 创建服务文件

首先，我们需要在`name_学号_pkg`包中创建一个服务文件，用于定义服务的请求和响应数据类型。我们可以在`srv`目录下创建一个名为`Cuboid.srv`的文件，该文件内容如下：

float32 length
float32 width
float32 height
---
float32 volume
float32 area

上述代码表示，请求数据类型为三个浮点数`length`、`width`和`height`，而响应数据类型为另外两个浮点数`volume`和`area`，分别表示长方体的体积和表面积。

2. 编写服务端程序

接下来，我们需要在`name_server.cpp`中编写服务端程序。服务端程序需要完成以下几个步骤：

- 初始化ROS节点
- 创建一个服务对象
- 定义服务回调函数
- 循环等待服务请求

下面是一个简单的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <name_学号_pkg/Cuboid.h> // 包含服务类型头文件

bool handle_cuboid_request(name_学号_pkg::Cuboid::Request &req,
                           name_学号_pkg::Cuboid::Response &res)
{
  ROS_INFO("Received request from client: length=%f, width=%f, height=%f", req.length, req.width, req.height);
  res.volume = req.length * req.width * req.height;
  res.area = 2 * (req.length * req.width + req.length * req.height + req.width * req.height);
  ROS_INFO("Sending response to client: volume=%f, area=%f", res.volume, res.area);
  return true;
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "cuboid_server"); // 初始化ROS节点
  ros::NodeHandle nh;                     // 创建节点句柄
  ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("cuboid_service", handle_cuboid_request); // 创建服务对象
  ROS_INFO("Ready to handle requests.");
  ros::spin(); // 循环等待服务请求
  return 0;
}

上述代码中，`handle_cuboid_request`是服务的回调函数，它将在收到服务请求时被调用。该函数接受一个请求对象`req`和一个响应对象`res`，并将响应数据存储在`res.volume`和`res.area`中。在本例中，我们根据长方体的长度、宽度和高度计算出长方体的体积和表面积，然后将其存储在响应对象中返回。

3. 编写客户端程序

接下来，我们需要在`name_client.cpp`中编写客户端程序。客户端程序需要完成以下几个步骤：

- 初始化ROS节点
- 创建一个服务客户端对象
- 向服务发送请求
- 处理服务的响应数据

下面是一个简单的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <name_学号_pkg/Cuboid.h> // 包含服务类型头文件

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "cuboid_client"); // 初始化ROS节点
  ros::NodeHandle nh;                     // 创建节点句柄
  ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<name_学号_pkg::Cuboid>("cuboid_service"); // 创建服务客户端对象
  name_学号_pkg::Cuboid srv;              // 创建服务请求对象
  srv.request.length = 2.0;               // 设置请求数据
  srv.request.width = 3.0;
  srv.request.height = 4.0;
  if (client.call(srv))                   // 向服务发送请求
  {
    ROS_INFO("Received response from server: volume=%f, area=%f", srv.response.volume, srv.response.area); // 处理服务的响应数据
  }
  else
  {
    ROS_ERROR("Failed to call service.");
    return 1;
  }
  return 0;
}

上述代码中，我们首先创建了一个服务客户端对象`client`，并指定服务名为`"cuboid_service"`。接着，我们创建了一个请求对象`srv`，并设置请求数据为长方体的长度、宽度和高度。然后，我们使用`client.call(srv)`方法向服务发送请求，并等待服务的响应数据。

最后，我们可以使用`srv.response.volume`和`srv.response.area`来访问服务的响应数据，该数据在服务端程序中由回调函数`handle_cuboid_request`设置。在本例中，我们使用`ROS_INFO`输出响应数据。

以上就是一个简单的ROS服务端和客户端的示例，用于实现长方体体积和表面积的计算。在实际使用中，我们可以根据自己的需求来定义服务类型和服务回调函数，以完成更复杂的功能。