c++代码如何实现循环调用回调函数，间隔时间为0秒

在C++中，可以使用`std::thread`和`std::chrono`库来实现循环调用回调函数，间隔时间为0秒。具体实现方式如下：

#include <thread>
#include <chrono>

void creat_callback()
{
    // 执行回调操作
}

int main()
{
    while (true) {
        // 创建线程用于执行回调函数
        std::thread callback_thread(creat_callback);

        // 等待0秒钟
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(0));

        // 等待回调线程结束
        callback_thread.join();
    }

    return 0;
}

在上述代码中，循环调用回调函数的逻辑被包含在一个无限循环中。每次循环时，首先创建一个新的线程来执行回调函数`creat_callback`。接着，通过`std::this_thread::sleep_for`函数等待0秒钟，以便模拟间隔时间为0秒的效果。最后，等待回调线程结束，以确保本次循环中回调函数已经执行完毕。然后，下一次循环就会开始，重复以上步骤。

需要注意的是，由于循环调用回调函数会消耗大量的系统资源，因此不建议在实际应用中使用该方法。如果需要实现定时调用回调函数的功能，建议使用ROS中提供的计时器功能或其他成熟的定时调度库。