写一个使用halcon画ROI的回调函数

下面是一个使用Halcon画ROI的回调函数的示例代码：

void roiCallback(Hwindow& window, Hctrl_ROI& roi, Hevent event)
{
    switch (event)
    {
        case EVENT_ROI_CHANGED:
            // ROI has been changed, update display
            window.ClearWindow();
            window.DispObj(image);
            window.DispObj(roi);
            break;

        case EVENT_ROI_SELECTED:
            // ROI has been selected, do something
            Hobject selectedRegion;
            Hlong row1, col1, row2, col2;
            roi.GetPart(row1, col1, row2, col2);
            GenRectangle1(&selectedRegion, row1, col1, row2, col2);
            // do something with selected region
            break;

        case EVENT_ROI_DELETED:
            // ROI has been deleted, do something
            // do something when ROI is deleted
            break;
    }
}

在这个回调函数中，我们使用Halcon的Hwindow和Hctrl_ROI类，分别表示显示图像的窗口和ROI控件。当ROI发生改变、被选中或被删除时，我们可以根据事件类型执行不同的操作。在事件ROI_SELECTED中，我们可以获取ROI的位置信息并对其进行处理。当然，这只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体需求进行相应的修改。