ESP32的SPI驱动程序编写

ESP32的SPI驱动程序编写步骤如下：

引入SPI.h库文件

#include <SPI.h>
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定义SPI总线的引脚

#define SCK 18 // 定义时钟引脚
#define MISO 19 // 定义数据输入引脚
#define MOSI 23 // 定义数据输出引脚
#define SS 5 // 定义从机选择引脚
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初始化SPI总线

SPI.begin(SCK, MISO, MOSI, SS); // 初始化SPI总线
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设置SPI总线属性

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // 设置时钟分频系数
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // 设置数据传输模式
SPI.setBitOrder(MSBFIRST); // 设置数据位顺序
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发送数据到从机

SPI.transfer(data); // 发送数据到从机
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从从机接收数据

byte data = SPI.transfer(0x00); // 从从机接收数据
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完整的代码示例：
#include <SPI.h>

#define SCK 18
#define MISO 19
#define MOSI 23
#define SS 5

void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(SCK, MISO, MOSI, SS);
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
}

void loop() {
byte data = 0x55;
digitalWrite(SS, LOW); // 选择从机
SPI.transfer(data); // 发送数据到从机
digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选择从机

digitalWrite(SS, LOW); // 选择从机
byte receive_data = SPI.transfer(0x00); // 从从机接收数据
digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选择从机

Serial.print("Send data: ");
Serial.print(data, HEX);
Serial.print(" Receive data: ");
Serial.println(receive_data, HEX);

delay(1000);
}
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以上是一个简单的SPI驱动程序示例，可以根据实际需要进行修改和扩展。