esp32驱动 74HC165需要spi吗，具体程序怎么写

ESP32模块通常支持多种通信协议，包括SPI（Serial Peripheral Interface）。74HC165是一个8线移位寄存器，如果要用ESP32通过SPI接口来控制它，确实需要设置SPI通信。

在ESP32上编写一个基本的SPI驱动74HC165的程序，首先你需要做的是初始化SPI模块，并配置好相关的时钟频率、数据线和CS（ Chip Select）信号。以下是一个简化的Python示例（使用MicroPython语言），假设你已经将74HC165连接到了GPIO引脚：

import machine  # 导入硬件模块
from time import sleep_ms  # 用于延时

# 初始化SPI模块
spi = machine.SPI(0)  # 这里0表示主SPI模块，其他可能有1、2等选择
cs_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)  # CS引脚，这里假设5号GPIO口

# 设置SPI模式和速率，例如96MHz
spi.init(baudrate=96000000, polarity=0, phase=0)

def shift_data(data):
    cs_pin.value(0)  # 将CS拉低
    spi.write(bytearray([data >> 8, data & 0xFF]))  # 发送高8位和低8位
    cs_pin.value(1)  # 置CS为高，完成一次操作

# 使用示例
data_to_send = 0b01010101  # 要发送的数据
shift_data(data_to_send)
sleep_ms(10)  # 延迟以便观察寄存器状态（实际应用可根据需要调整）