cesium 两点计算俯仰角

Cesium是一种开源的JavaScript库，用于创建三维地球展示的应用程序。在Cesium中，计算俯仰角是指通过已知的两个点的经纬度和高程信息，来求解一个点相对于地面的仰角角度。

首先，我们需要获取两个点的经纬度和高程信息。假设我们有点A和点B的经纬度分别为（latA，lonA）和（latB，lonB），高程分别为elevA和elevB。然后我们可以使用Cesium提供的方法来计算俯仰角。

在Cesium中，我们可以使用Cartographic.fromDegrees方法将经纬度转换为笛卡尔坐标系下的点。然后可以使用Cartesian3.subtract方法来计算出两个点的向量差。接下来，我们可以使用Cartesian3.normalize方法将向量单位化，并且可以使用Math.acos方法来计算出向量和地球表面法线向量之间的夹角，这个夹角就是俯仰角。

最后，我们可以将计算出的俯仰角转换为度数，并且可以根据点A和点B的相对位置关系来确定是正俯仰角还是负俯仰角。通过这样的计算，我们就可以得到两点之间的俯仰角。Cesium库的强大功能让我们能够轻松地完成这样的计算，从而更好地理解和呈现地球上的空间信息。

相关问题

Cesium 已知两点坐标计算方位角

在Cesium中，计算两点之间的方位角通常用于确定从一个点到另一个点的理想直线路径相对于地球表面的朝向。这个角度通常被称为"航向角"或"真北角"。以下是一个简单的步骤来计算方位角：

1. **准备数据**：首先获取两个点的经纬度坐标。例如，设A点经度lonA，纬度latA，B点经度lonB，纬度latB。

2. **转换坐标**：将地理坐标转换为三维笛卡尔坐标，因为Cesium基于这种坐标系统。可以使用`Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian`方法：

   const pointA = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(new Cesium.Cartographic(lonA, latA, 0));
   const pointB = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(new Cesium.Cartographic(lonB, latB, 0));

3. **计算矢量**：通过减法得到从A点到B点的向量：

   const vectorAB = Cesium.Cartesian3.subtract(pointB, pointA, new Cesium.Cartesian3());

4. **找到地磁北向量**：由于地球上存在磁偏角，Cesium提供了一个方法`Cesium.Math.geodeticSurfaceNormal`来计算地心引力作用下的正常向量，这可以近似看作是地磁北向量：

   const geodeticNormal = Cesium.Ellipsoid.WGS84.geodeticSurfaceNormal(latA, lonA);

5. **计算方位角**：最后，通过向量A-B与地磁北向量的内积除以向量A-B的长度，然后取反正切值（注意结果可能是负数，所以加上π如果小于0），就可以得到方位角：

   const angle = Math.atan2(Cesium.Cartesian3.dot(geodeticNormal, vectorAB), Cesium.Cartesian3.magnitude(vectorAB)) % (2 * Math.PI);
   const bearing = angle * (180 / Math.PI);

cesium计算两点夹角

在 Cesium 中，可以使用 `Cesium.Cartesian3.angleBetween()` 方法计算两个向量之间的夹角。可以将两个点的位置坐标转换为向量，然后计算它们之间的夹角。具体实现步骤如下：

1. 定义两个点的位置坐标：

   var point1 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude1, latitude1, height1);
   var point2 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude2, latitude2, height2);

其中，`longitude1`、`latitude1`、`height1` 和 `longitude2`、`latitude2`、`height2` 分别表示两个点的经度、纬度和高度。

2. 将两个点的位置坐标转换为向量：

   var vector1 = Cesium.Cartesian3.normalize(Cesium.Cartesian3.subtract(point1, viewer.camera.position, new Cesium.Cartesian3()), new Cesium.Cartesian3());
   var vector2 = Cesium.Cartesian3.normalize(Cesium.Cartesian3.subtract(point2, viewer.camera.position, new Cesium.Cartesian3()), new Cesium.Cartesian3());

其中，`viewer.camera.position` 表示当前相机的位置坐标。

3. 计算两个向量之间的夹角：

   var angle = Cesium.Cartesian3.angleBetween(vector1, vector2);

`angle` 表示两个向量之间的夹角，单位为弧度。

值得注意的是，`Cesium.Cartesian3.angleBetween()` 方法计算的是两个向量之间的夹角，而不是两个点之间的夹角。因此，在计算两个点之间的夹角时，需要将两个点的位置坐标转换为向量。