单片机控制两个舵机三个直流电机的原理图

以下是一个简单的单片机控制两个舵机和三个直流电机的原理图：


该电路中，使用了一个单片机控制器，两个舵机和三个直流电机。单片机控制器可以使用常见的51单片机或STM32等。舵机和直流电机的控制信号分别连接到单片机控制器的IO口上，通过控制IO口的电平来控制舵机和直流电机的转动。

其中，舵机使用了PWM信号来控制转动角度，直流电机使用了H桥驱动电路来控制正反转和速度。在H桥驱动电路中，使用了四个普通的NPN型三极管，以及四个功率型N型MOS管，可以实现对直流电机的控制。

需要注意的是，在接线时需要注意安全问题，如舵机和直流电机的电压和电流等参数应该与单片机控制器兼容，同时需要防止短路和过载等情况的发生。