float t0 = (pMin.x - ray.origin.x) * invDir.x; // 计算沿x轴方向上起点到原点的距离 float t1 = (pMax.x - ray.origin.x) * invDir.x; // 计算沿x轴方向上终点到原点的距离

这段代码是用于计算光线与一个轴向平行的盒子（bounding box）在x轴方向上的交点。

其中，pMin和pMax表示盒子的最小和最大顶点，ray.origin表示光线的起点，invDir表示光线的反向方向。

对于一个与x轴平行的盒子，我们只需要考虑光线在x轴方向上的投影，因此可以将盒子表示为[pMin.x, pMax.x]，并且只需要计算光线与x轴上的两个面的交点。

t0表示光线从起点到盒子最小顶点的距离，t1表示光线从起点到盒子最大顶点的距离。由于我们只需要考虑光线的反向方向，因此需要计算invDir.x，即对x轴方向上的光线做一个取反的操作。

如果t0和t1的值都小于0，则表示光线与盒子没有交点；如果t0和t1的值都大于1，则表示光线与盒子的交点在盒子后面；否则，光线与盒子有交点，交点的范围是[t0, t1]，可以用这个范围来计算交点的位置。

相关问题

float t0 = (pMin.x - ray.origin.x) * invDir.x;距离是怎么算出来的？

这段代码计算了光线起点到盒子最小顶点沿x轴方向的距离，其实就是计算光线与盒子最小顶点之间的距离。

首先，我们需要计算光线在x轴上的投影，即光线的方向向量在x轴方向上的分量。由于我们需要计算的是光线到盒子最小顶点的距离，因此需要将光线起点到盒子最小顶点的距离投影到x轴上，得到在x轴上的距离。

具体地，假设光线的起点为o，方向向量为d，盒子的最小顶点为pMin，则光线到pMin的距离t可以表示为：

t = (pMin.x - o.x) / d.x

其中，pMin.x - o.x表示光线起点到盒子最小顶点的距离，d.x表示光线在x轴方向上的分量。

将t进行一些变形，可以得到上述代码的计算方式：

t0 = (pMin.x - ray.origin.x) * invDir.x

其中，ray.origin.x表示光线的起点在x轴上的坐标，invDir.x表示光线在x轴方向上的反向方向（即1/d.x）。

这样，我们就可以计算出光线与盒子在x轴方向上的交点距离了。对于y轴和z轴，同样可以使用类似的方式进行计算。

#include <iostream> using namespace std; void main() { int a,b,c,*pmax,*pmin; /*pmax,pmin为整型指针变量*/ cout<<"input three numbers:\n"; /*输入提示*/ cin>>a>>b>>c; /*输入三个数字*/ if(a>b) // { pmax=&a; // pmin=&b;} // else { pmax=&b; // pmin=&a;} // if(c>*pmax) pmax=&c; /*判断并赋值*/ if(c<*pmin) pmin=&c; /*判断并赋值*/ cout<<"max="<<*pmax<<'\n'<<"min="<<*pmin<<'\n'; /*输出结果*/ }

这是一个使用指针变量来查找三个数中的最大值和最小值的程序。程序中定义了整型变量a、b、c和整型指针变量pmax、pmin，用于存储输入的三个数和最大值、最小值的位置。通过比较三个数的大小，将最大值和最小值的指针分别指向对应的变量，最后输出最大值和最小值。需要注意的是，程序中main函数的返回类型应该为int，而不是void。正确的写法为：

#include <iostream> 
using namespace std; 
int main() { 
    int a,b,c,*pmax,*pmin;  /*pmax,pmin为整型指针变量*/  
    cout<<"input three numbers:\n"; /*输入提示*/  
    cin>>a>>b>>c;  /*输入三个数字*/  
    if(a>b) { 
        pmax=&a;	//                                                   pmin=&b;
    } else { 
        pmax=&b;	//                                                   pmin=&a;
    }	
    if(c>*pmax) pmax=&c;  /*判断并赋值*/  
    if(c<*pmin) pmin=&c;  /*判断并赋值*/  
    cout<<"max="<<*pmax<<'\n'<<"min="<<*pmin<<'\n'; /*输出结果*/  
    return 0;
}