MATLAB奈奎斯特稳定判据

奈奎斯特稳定判据是用于判断线性时不变系统的稳定性的一种方法，MATLAB中也可以使用该方法进行稳定性分析。在MATLAB中，可以使用`nyquist`函数实现奈奎斯特稳定判据，该函数的语法格式为：

nyquist(sys)

其中，`sys`是要分析的系统的传输函数或状态空间模型。该函数将会绘制出系统的奈奎斯特稳定图，通过该图可以判断系统的稳定性。如果奈奎斯特稳定图不包围点(-1,0)，则表明系统是稳定的；如果奈奎斯特稳定图包围点(-1,0)，则表明系统是不稳定的。