np array 列变行

时间: 2023-08-09 17:04:44 浏览: 56
可以使用NumPy数组的转置方法`.T`将列向量转换为行向量。例如,假设有一个形状为(3,1)的NumPy数组`arr`,其中每个元素都是一个列向量: ``` import numpy as np arr = np.array([[1], [2], [3]]) print(arr) # Output: # [[1] # [2] # [3]] ``` 要将该数组转换为行向量,只需使用`.T`方法: ``` arr_row = arr.T print(arr_row) # Output: # [[1 2 3]] ``` 现在`arr_row`是一个形状为(1,3)的NumPy数组,其中每个元素都是一个行向量。
相关问题

np.array语法和功能

np.array是NumPy库中最重要的数据结构之一,它表示一个多维的数组。使用np.array可以创建一个n维数组,数组中的每个元素都是相同的数据类型。np.array的语法格式为: ```python numpy.array(object, dtype=None, copy=True, order='K', subok=False, ndmin=0) ``` 其中,object参数指定了数组的数据,可以是列表、元组、数组等;dtype参数指定了数组的数据类型,如int、float等,默认为None;copy参数指定了是否复制数据,默认为True;order参数指定了数组的内存布局方式,默认为K,即按照元素在内存中出现的顺序存储;subok参数指定了返回的数组是否与输入数组共享数据类型;ndmin参数指定了数组的最小维度,默认为0。 除此之外,np.array还提供了一系列操作和方法,如数组切片、索引、变形、转置、数学运算等,可以用于对数组进行各种各样的操作和计算。使用np.array可以方便地进行高效的数值计算和科学计算。

利用opencv绘制多变形

利用OpenCV绘制多边形,通常需要按照以下步骤进行: ### 准备工作 首先,确保已经安装了 OpenCV 库。如果没有安装,可以通过 pip 安装 OpenCV: ```bash pip install opencv-python ``` ### 导入库 在 Python 脚本中导入所需的库: ```python import cv2 import numpy as np ``` ### 加载图像 加载你要绘制多边形的图像。这里我们使用的是 `.jpg` 格式的图片: ```python image = cv2.imread('path_to_your_image.jpg') ``` ### 获取鼠标点击事件 我们需要捕获鼠标点击事件来收集多边形的顶点坐标。我们将创建一个回调函数来记录每次鼠标点击的位置。 ```python points = [] # 存储点击点的坐标 def draw_polygon(event, x, y, flags, params): if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: points.append([x, y]) return # 将回调函数绑定到图像窗口 cv2.setMouseCallback('image', draw_polygon) ``` ### 绘制多边形 在用户完成点击并按特定按键(比如 "Esc" 或 "Enter" 等)退出绘制模式后,我们可以根据收集到的坐标绘制多边形: ```python while True: # 显示图像,同时更新坐标点列表 cv2.imshow('image', image) # 检查键盘输入是否为 Esc 键退出 k = cv2.waitKey(1) & 0xFF if k == 27: # 27 is the ASCII code of the Esc key break # 每次用户点击后,添加新的坐标至列表 if len(points) >= 4: # 使用numpy将列表转换为数组,并计算闭合多边形的轮廓边界 points_array = np.array(points, dtype=np.int32) polygon = points_array.reshape((-1, 1, 2)) # 适配OpenCV的多边形绘制格式 # 绘制多边形 cv2.polylines(image, [polygon], True, (0, 255, 0), 2) # 清空列表准备下次绘制 points.clear() # 关闭所有窗口 cv2.destroyAllWindows() ``` ### 相关问题: 1. **如何自定义绘制的颜色和线宽?** 可以在 `cv2.polylines()` 的参数中直接设置颜色和线宽,例如 `(color=(0, 255, 0), thickness=2)`。 2. **如何绘制填充的多边形而不是边缘?** 对于封闭的多边形,可以通过 `cv2.fillPoly()` 函数填充满颜色,首先需要创建一个与原始图像等大的白色背景图像作为 mask,然后指定要填充的多边形区域。 3. **如何优化性能以处理大尺寸图像或多边形?** 对于大型图像或频繁的多边形绘制操作,考虑使用更高效的绘图算法或硬件加速选项,如 OpenCV 的 GPU 支持功能。同时,合理管理内存使用,避免不必要的数据复制。

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写出下列代码可以实现的效果:def Normalization(Array): # 数组归一化到0~1 min = np.min(Array) max = np.max(Array) if max - min == 0: return Array else: return (Array - min) / (max - min) Device = torch.device("cuda:0") # GPU加速 #实例化UNET模型,定义输入和输出通道数,初始化特征数和激活函数 Unet = UNet(in_channels=3, out_channels=1, init_features=4, WithActivateLast=True, ActivateFunLast=torch.sigmoid).to( Device) #加载预训练权重 Unet.load_state_dict(torch.load(os.path.join('0700.pt'), map_location=Device)) # 将权重作为素材,提升预测的效果 Unet.eval() #验证模式 torch.set_grad_enabled(False) # 将梯度除外 InputImgSize = (128, 128)#定义输入图片尺寸 rospy.init_node('dete',anonymous=True) #ros初始化节点 cvBridge=CvBridge() ark_contrl= AckermannDrive() #实例化阿克曼消息 #定义数据预处理变换 ValImgTransform = transforms.Compose([ transforms.Resize(InputImgSize), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.46], std=[0.10]),]) # 把数据作为素材送去变形,全部变为tensor reached = False#到达标志位 done = False#完成标志位 color = True#颜色标志位 old_angle = 0#角度清零 Dist = np.array([-0.31835, 0.09464, 0.00097, -0.00028, 0.00000], dtype=np.float32) K = np.array([[ 393.77343 , 0.9925 , 320.28895], [ 0, 526.74596 , 249.73700], [ 0, 0, 1]], dtype=np.float32)#相机内参 H = np.array([[ -0.47188088, -2.00515086, 673.7630132], [ 0.04056235, 0.00548473, -246.8003057], [ 0.00015475, -0.00404723, 1. ]])#透视变换矩阵

写出下列代码可以实现什么功能: #Img = cv2.undistort(Img, K, Dist) Img = cv2.resize(Img,(240,180),interpolation=cv2.INTER_AREA) #将opencv读取的图片resize来提高帧率 img = cv2.GaussianBlur(Img, (5, 5), 0) imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 将BGR图像转为HSV lower = np.array([h_min, s_min, v_min]) upper = np.array([h_max, s_max, v_max]) mask = cv2.inRange(imgHSV, lower, upper) # 创建蒙版 指定颜色上下限 范围内颜色显示 否则过滤 kernel_width = 4 # 调试得到的合适的膨胀腐蚀核大小 kernel_height = 4 # 调试得到的合适的膨胀腐蚀核大小 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (kernel_width, kernel_height)) mask = cv2.erode(mask, kernel) mask = cv2.dilate(mask, kernel) mask = cv2.dilate(mask, kernel) light_img = mask[:100,:200 ] cv2.imshow("light",light_img) # 输出红绿灯检测结果 Img1 = Img Img = cv2.cvtColor(Img, cv2.COLOR_BGR2RGB) Img2 = Img cropped2 = Img2[70:128, 0:100] h,w,d = cropped2.shape #提取图像的信息 Img = Image.fromarray(Img) Img = ValImgTransform(Img) # 连锁其它变形,变为tesor Img = torch.unsqueeze(Img, dim=0) # 对tesor进行升维 inputImg = Img.float().to(Device) # 让数据能够使用 OutputImg = Unet(inputImg) Output = OutputImg.cpu().numpy()[0] OutputImg = OutputImg.cpu().numpy()[0, 0] OutputImg = (OutputImg * 255).astype(np.uint8) Input = Img.numpy()[0][0] Input = (Normalization(Input) * 255).astype(np.uint8) OutputImg = cv2.resize(OutputImg,(128,128),interpolation=cv2.INTER_AREA) # 将opencv读取的图片resize来提高帧率 ResultImg = cv2.cvtColor(Input, cv2.COLOR_GRAY2RGB) ResultImg[..., 1] = OutputImg cropped = ResultImg[80:128, 20:100] cropped1 = OutputImg[80:128, 20:100] cv2.imshow("out", cropped1)#显示处理后的图像 cv2.imshow("Img2", Img2) cv2.imshow("Img0", cropped)#显示感兴趣区域图像 print(reached)

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