用伪代码的形式为下列语法规则构造递归下降语法分析器: 1) S → + S S | - S S | a 2) S → S ( S ) S | ε 3) S → 0 S 1 | 0 1

伪代码形式的递归下降语法分析器针对给定的语法规则进行构造，需要为每个产生式编写一个对应的函数。在这种分析器中，每个非终结符都对应一个函数，终结符直接通过词法分析器（通常是下一个可用的标记）匹配。对于给定的语法规则，我们可以按照以下方式进行构造：

函数 parse_S()
    如果下一个标记是 '+' 或者 '-'
        匹配该符号
        parse_S()
        parse_S()
    否则如果下一个标记是 'a'
        匹配 'a'
    否则如果下一个标记是 '('
        匹配 '('
        parse_S()
        匹配 ')'
        parse_S()
    否则如果下一个标记是 '0' 或者 '1'
        匹配 '0'
        parse_S()
        匹配 '1'
    否则
        报错，因为没有匹配的产生式

    返回

由于第三个产生式 `S → 0 S 1 | 0 1` 和第二个产生式 `S → S ( S ) S | ε` 有重叠，我们使用回溯和递归的方式来处理这种冲突。在这种情况下，我们尝试解析一个产生式，如果失败（例如，通过一个回溯点），则回溯并尝试下一个产生式。

函数 parse_S()
    如果可以匹配到 '+'
        parse_S()
        parse_S()
    否则如果可以匹配到 '-'
        parse_S()
        parse_S()
    否则如果可以匹配到 '('
        parse_S()
        匹配 ')'
        parse_S()
    否则如果可以匹配到 '0'
        如果下一个标记是 '1'
            匹配 '1'
        否则
            parse_S()
            匹配 '1'
    否则如果下一个标记是 'a'
        匹配 'a'
    否则如果当前标记是 ε（空串）
        返回
    否则
        报错，因为没有匹配的产生式

    返回

请注意，伪代码中的 "匹配" 操作假定了一个词法分析器会提供下一个可用的标记，并且如果该标记与预期不符，会返回一个错误或失败。此外，伪代码没有显示错误处理的详细逻辑，实际编写时应该包括适当的错误恢复机制。