我想指定gui-随机数字.log这类文件名

你可以使用以下命令来创建一个名为gui-随机数字.log的文件：

touch gui-$(date +%s).log

这将使用当前时间的时间戳作为随机数字来生成文件名。您也可以使用其他方法来生成随机数字，例如使用$RANDOM变量：

touch gui-$RANDOM.log

相关问题

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2527, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3*.log

这是一个错误消息，意味着gazebo_gui进程已经因为收到了一个未知的信号而意外终止了。exit code 139表示该进程收到了一个“段错误”信号，通常是由于内存访问错误、空指针引用或其他类似问题引起的。这可能是由于Gazebo环境或UR3机器人模型配置错误、ROS节点或话题通信问题、计算机硬件问题等原因引起的。您可以查看log文件（/home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3*.log）以获取更多详细信息，以便确定导致该错误的具体原因。

[gazebo_gui-3] process has died [pid 32599, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3*.log

这个错误信息与之前提到的问题非常相似，指示Gazebo的GUI界面进程意外终止，并且退出码为134。根据之前的回答，你可以尝试相同的解决步骤来处理这个问题。

具体来说：

1. 检查系统资源的使用情况，确保有足够的内存和处理器资源可用。

2. 确认已正确安装了与你使用的ROS版本兼容的Gazebo和相关依赖项。

3. 查看日志文件（/home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3.log）以获取更多错误信息和线索。

4. 尝试重新启动Gazebo和相关ROS节点，看看问题是否可以解决。

如果问题仍然存在，你可能需要进一步进行故障排除。可以尝试查看其他相关日志文件、检查相关代码或者向ROS社区或Gazebo开发者咨询以获取更多帮助。