OpenGl坐标变换

OpenGl坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中的点的过程。在OpenGL中，常见的坐标系包括模型坐标系、世界坐标系、视坐标系和裁剪坐标系。坐标变换可以通过矩阵变换来实现，OpenGL提供了一些函数来进行矩阵变换，例如glTranslate、glRotate和glScale等函数。

下面是一个简单的例子，演示了如何使用OpenGL进行坐标变换：

import glfw
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

def main():
    # 初始化glfw
    if not glfw.init():
        return

    # 创建窗口
    window = glfw.create_window(640, 480, "OpenGL Window", None, None)
    if not window:
        glfw.terminate()
        return

    # 设置窗口为当前上下文
    glfw.make_context_current(window)

    # 设置视口
    glViewport(0, 0, 640, 480)

    # 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45, 640/480, 0.1, 100)

    # 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()

    # 绘制三角形
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glVertex3f(-1, -1, -5)
    glVertex3f(1, -1, -5)
    glVertex3f(0, 1, -5)
    glEnd()

    # 平移变换
    glTranslatef(0, 0, -5)

    # 旋转变换
    glRotatef(45, 0, 1, 0)

    # 缩放变换
    glScalef(2, 2, 2)

    # 绘制三角形
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glVertex3f(-1, -1, 0)
    glVertex3f(1, -1, 0)
    glVertex3f(0, 1, 0)
    glEnd()

    # 交换缓冲区
    glfw.swap_buffers(window)

    # 循环渲染，直到窗口关闭
    while not glfw.window_should_close(window):
        glfw.poll_events()

    # 终止glfw
    glfw.terminate()

if __name__ == '__main__':
    main()