给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的先序遍历，用C语言写出完整代码来，并且有思路说明和相关注释

思路说明：

先序遍历二叉树的顺序是先访问根节点，然后是左子树，最后是右子树。因此，我们可以采用递归的方式来实现先序遍历。

具体实现时，我们先访问根节点，并将其值存入结果数组中，然后递归遍历左子树和右子树。

代码实现：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     struct TreeNode *left;
 *     struct TreeNode *right;
 * };
 */

/**
 * Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free().
 */
void preorderTraversalHelper(struct TreeNode* root, int* returnSize, int* result) {
    if (!root) {
        return;
    }
    result[*returnSize] = root->val; // 访问根节点，并将其值存入结果数组中
    (*returnSize)++;
    preorderTraversalHelper(root->left, returnSize, result); // 递归遍历左子树
    preorderTraversalHelper(root->right, returnSize, result); // 递归遍历右子树
}

int* preorderTraversal(struct TreeNode* root, int* returnSize) {
    int* result = (int*)malloc(sizeof(int) * 100); // 初始化结果数组
    *returnSize = 0;
    preorderTraversalHelper(root, returnSize, result); // 递归遍历二叉树
    return result;
}

注释说明：

- `preorderTraversalHelper` 函数是先序遍历的辅助函数，用于递归遍历二叉树。
- `result` 数组是存储遍历结果的数组，`returnSize` 是遍历结果的长度。
- 在 `preorderTraversalHelper` 函数中，先访问根节点并将其值存入结果数组中，然后递归遍历左子树和右子树。
- `preorderTraversal` 函数是主函数，用于初始化结果数组并调用 `preorderTraversalHelper` 函数遍历二叉树。
- 最后返回结果数组即可。