arduino 红外线

### Arduino 红外线 教程 示例 项目

#### 基础红外接收程序
为了实现基础的红外接收功能，可以使用`IRremote`库。这段代码展示了如何设置并读取来自红外接收器的数据。

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 检测到红外信号
        Serial.println(results.value, HEX); // 打印所接收到的红外码
        irrecv.resume(); // 接收下一组红外信号
    }
}

上述代码实现了简单的红外信号捕捉，并将其转换成十六进制数值打印出来[^1]。

#### 控制LED状态变化
进一步利用捕获到的红外命令控制外部设备的动作，比如让LED根据不同的按钮按下而点亮或熄灭。这不仅增加了互动性还使学习过程更加有趣味性和实用性[^2]。

#### 发射自定义红外信号
除了作为接收端之外，Arduino还可以被配置为发送特定模式下的红外脉冲序列给其他支持该协议的目标装置（如电视、空调等）。下面是一段用于测试发射NEC格式编码的例子：

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(Serial.available()){
        char c=Serial.read();
        if(c=='a'){
            irsend.sendNEC(0xC1C7C03F, 32); 
            Serial.print("Sent code ");
            Serial.println(0xC1C7C03F,HEX);
        }
    }
}

这里当串口接收到字符'a'时就会触发一次指定的红外波形传输操作[^3]。

#### 多通道红外避障/寻迹应用
对于更复杂的应用场景，例如机器人导航中的障碍物检测或是自动路径跟随任务，则可能涉及到多个方向上的感知需求。此时可以通过增加额外的红外探测元件来构建一个多方位感应系统[^4]。