通过key0控制k210的led灯闪烁,RGB不工作,再次按下rgb灯交替切换颜色,LED不工作程序代码
时间: 2024-10-11 10:17:29 浏览: 48
在K210单片机中控制LED灯的操作通常涉及GPIO口的配置和中断处理。这里是一个简单的示例,假设我们有一个GPIO口Key0用于触发LED灯操作,而RGB灯由三个独立的GPIO口控制:
```c
#include "rtthread.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define KEY0_PIN GPIO_Pin_0 // Key0对应的GPIO pin
#define RGB_PIN_R GPIO_Pin_1 // 红色LED
#define RGB_PIN_G GPIO_Pin_2 // 绿色LED
#define RGB_PIN_B GPIO_Pin_3 // 蓝色LED
// 定义LED状态变量
static uint8_t led_state = 0;
void LedInit(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_PIN | RGB_PIN_R | RGB_PIN_G | RGB_PIN_B;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Key0_IRQHandler(void) interrupt(KEY0_IRQn)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY0_PIN)) // 检查Key0是否按下
{
if (!led_state)
{
led_state = 1; // 开始闪烁RGB灯
}
else
{
led_state = 0; // 结束闪烁,切换到交替颜色模式
}
// 对RGB灯进行操作
ToggleRgbLed();
}
}
void ToggleRgbLed(void)
{
static bool current_color = true;
if (led_state && current_color) // 闪烁
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, RGB_PIN_R); // 红色亮灭
HAL_Delay(100); // 等待一段时间
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, RGB_PIN_G); // 绿色亮灭
HAL_Delay(100);
current_color = !current_color;
}
else // 交替颜色
{
if (led_state)
{
switch (led_state % 3) // 0 -> R, 1 -> G, 2 -> B
{
case 0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RGB_PIN_R, GPIO_Pin_SET);
break;
case 1:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RGB_PIN_G, GPIO_Pin_SET);
break;
case 2:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RGB_PIN_B, GPIO_Pin_SET);
break;
}
HAL_Delay(500); // 每种颜色保持一段时间
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RGB_PIN_R | RGB_PIN_G | RGB_PIN_B, GPIO_Pin_RESET);
led_state++;
}
}
}
int main(void)
{
LedInit();
NVIC_EnableIRQ(KEY0_IRQn); // 开启Key0中断
rt_system_init(); // 初始化RTOS
while (1)
{
// 主循环可以做其他任务...
}
}
```
请注意,这只是一个基本的示例,并且需要根据实际的硬件连接和库文件进行调整。同时,确保已经正确安装了HAL库并初始化了相应的中断。
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