嵌入式32单片机输入捕获中断怎么配置
时间: 2024-11-06 10:24:47 浏览: 31
嵌入式32位单片机的输入捕获中断通常用于测量输入信号的频率或相位,比如通过外部脉冲计数。下面是基本步骤:
1. **初始化定时器**:选择一个合适的定时器,如Timer0、Timer1等,设置它为捕获模式。配置定时器的工作模式(上升沿、下降沿触发),并设置预分频器(如果有的话)。
```c
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_DeInit(TIMx); // 清除当前配置
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 分频系数
TIM_InitStructure.TIM_Period = ...; // 定时器周期
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_CAPTURE; // 设置为捕获模式
TIM_InitStructure.TIM_CaptureMode = TIM_MODE_SINGLE; // 单次捕捉
TIM_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUT_DISABLE; // 防止干扰其他功能
TIM_Init(TIMx, &TIM_InitStructure);
```
2. **配置捕获通道**:配置捕获通道,通常有多个捕获通道可以配置。例如,设置捕获通道的上升沿或下降沿触发,并确定是否自动重置。
```c
TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_CHANNEL_X, TIM_TRIG_EDGE_RISING); // 上升沿触发
TIM_Cmd(TIMxCAPTURE, ENABLE); // 开启捕获
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_CAP捕获通道, ENABLE); // 启动中断
```
3. **启用中断**:在系统中断管理器中开启这个定时器相关的中断服务请求(ISERIES)。
```c
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 激活相应的中断处理程序
```
4. **编写中断服务函数**:当捕获事件发生时,中断服务函数会被调用。在这里,你可以读取捕获寄存器得到输入信号的信息。
```c
void TIMxCAPTURE_IRQHandler(void) {
uint16_t capturedValue = TIM_Get CaptureRegister(TIMx); // 获取捕获值
// 根据需要处理或记录这个值
}
```
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