ubuntu 20.04 xtdronemake: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop.

Ubuntu 20.04 上遇到 "xtdronemake: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop." 这个错误通常是当你尝试使用 Dronecode SDK 或 PX4 模型时，系统找不到默认的模拟器构建规则。

这个错误表示 Makefile 中没有找到如何生成 'px4_sitl_default' (PX4 SITL 默认模拟器) 的指令。SITL (Software In The Loop) 是指软件模拟飞行器在一个仿真环境中运行。解决这个问题需要检查以下几个步骤：

1. **确认安装**：首先确保已经正确安装了 Dronecode SDK 和相关的依赖库，包括但不限于 px4、eigen、cppcheck 等。

2. **更新Makefile**：检查 `Makefile` 是否有正确的路径指向 px4_sitl_default 脚本或配置。通常在 SDK 的某个目录下会有 build/px4_sitl_default.mk 文件。

3. **配置环境变量**：确保 $SIMULATION_DIR 变量设置为包含 sitl_gazebo 或其他模拟器的目录。

4. **检查版本兼容性**：确保你使用的 SDK 版本与你的 Ubuntu 20.04 和 PX4 配置相匹配。

5. **查阅文档**：如果以上都没有问题，查看官方文档或在线教程，看看是否有针对该问题的最新解决方案。

如果问题依然存在，你可能会需要寻求社区支持或开发者论坛的帮助，提供更详细的 Makefile 输出和相关配置文件内容以便排查。