写一个是threadx的操作系统的开发板,重新写一个reset的代码。
时间: 2024-02-17 13:03:25 浏览: 17
以下是一个在ThreadX操作系统上实现reset的示例代码,假设使用的是STM32F4开发板。
```C
#include "tx_api.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define RESET_PIN GPIO_PIN_2
#define RESET_PORT GPIOA
TX_THREAD main_thread;
TX_THREAD reset_thread;
TX_EVENT_FLAGS_GROUP event_flags;
void reset_module(ULONG reset_status);
void main_thread_entry(ULONG thread_input) {
// 在这里执行模组的其他逻辑代码
while(1) {
// 等待reset信号
ULONG actual_flags;
tx_event_flags_get(&event_flags, 1, TX_OR_CLEAR, &actual_flags, TX_WAIT_FOREVER);
// 执行reset操作
reset_module(actual_flags);
}
}
void reset_thread_entry(ULONG thread_input) {
// 初始化reset引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = RESET_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(RESET_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 绑定reset引脚的中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
while(1) {
// 等待reset引脚中断触发
tx_thread_sleep(TX_WAIT_FOREVER);
// 触发reset事件
tx_event_flags_set(&event_flags, 1, TX_OR);
}
}
void reset_module(ULONG reset_status) {
// 这里编写reset模组的代码
// ...
}
int main(void) {
// 初始化ThreadX
tx_kernel_enter();
// 创建主线程
tx_thread_create(&main_thread, "Main Thread", main_thread_entry, 0,
main_thread_stack, MAIN_THREAD_STACK_SIZE,
MAIN_THREAD_PRIORITY, MAIN_THREAD_PRIORITY, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
// 创建reset线程
tx_thread_create(&reset_thread, "Reset Thread", reset_thread_entry, 0,
reset_thread_stack, RESET_THREAD_STACK_SIZE,
RESET_THREAD_PRIORITY, RESET_THREAD_PRIORITY, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
// 创建事件标志组
tx_event_flags_create(&event_flags, "Reset Event Flags");
// 启动ThreadX调度器
tx_kernel_start();
// 程序不会执行到这里
return 0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(RESET_PIN);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == RESET_PIN) {
// 唤醒reset线程
tx_thread_wait_abort(&reset_thread);
}
}
```
在上述代码中,首先定义了RESET_PIN和RESET_PORT常量,表示reset引脚的GPIO引脚号和GPIO端口。然后定义了main_thread、reset_thread和event_flags变量,分别表示主线程、reset线程和事件标志组。
在main_thread_entry函数中,首先执行模组的其他逻辑代码,然后使用tx_event_flags_get函数等待reset信号。一旦接收到reset信号,就执行reset_module函数。
在reset_thread_entry函数中,首先初始化reset引脚,并将其设置为下降沿中断模式,并启用上拉电阻。然后使用HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数将reset引脚的中断绑定到EXTI2_IRQn中断向量上。在while循环中,使用tx_thread_sleep函数等待reset引脚中断触发。一旦reset引脚触发中断,就使用tx_event_flags_set函数触发reset事件,并将事件标志设置为1。
在reset_module函数中编写实际的reset模组代码,可以根据具体的需求进行编写。
在main函数中,首先使用tx_kernel_enter函数初始化ThreadX内核。然后使用tx_thread_create函数创建主线程和reset线程。使用tx_event_flags_create函数创建事件标志组。最后使用tx_kernel_start函数启动ThreadX调度器。
在EXTI2_IRQHandler中断向量中,使用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数处理reset引脚的中断。在HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数中,判断触发中断的GPIO引脚是否为reset引脚,如果是,则使用tx_thread_wait_abort函数唤醒reset线程。这样可以确保reset操作只会在reset引脚触发中断后执行一次。