就是你上面的代码报错了

非常抱歉，可能是我的回答有误导的地方。

根据您提供的报错信息，这个错误可能是因为在某个地方将一个返回值为 boolean 类型的函数当做了类型谓词来使用，但是这个函数的返回值类型并不符合类型谓词的要求。

具体来说，在 TypeScript 中，类型谓词是一种特殊的类型判断方式，可以用来缩小变量的类型范围。例如：

function isString(value: any): value is string {
  return typeof value === 'string';
}

function exampleFunc(value: any) {
  if (isString(value)) {
    // 在这个代码块中，value 的类型已经被缩小为 string 类型
    console.log(value.length);
  }
}

在这个例子中，`isString` 函数的返回值类型为 `value is string`，表示如果函数返回值为 `true`，那么 TypeScript 就可以自动推断出变量的类型为 `string`。

如果您在代码中使用了类型谓词，那么请确保该函数的返回值类型为 `value is SomeType`，其中 `SomeType` 是您要缩小的变量类型。如果您不想使用类型谓词，那么可以将函数的返回值类型改为 `boolean`，同时修改调用该函数的代码，以使用普通的类型判断方式。

希望这次回答对您有所帮助。如果您还有其他问题，请继续提问。

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上面代码报错IllegalArgumentException

根据提供的引用内容，代码报错IllegalArgumentException是因为传递给方法的参数不满足预期，比如传入了无效的参数或空值。在项目中，图像旋转方法可能对角度值进行了合法性检查，但没有正确处理用户输入无效角度的情况，导致异常的抛出。解决方案是需要正确处理用户输入无效角度的情况，例如可以在方法中添加对角度值的判断，如果角度值无效则抛出IllegalArgumentException异常。

上面的代码报错

很抱歉，我的回答可能有误。您可以尝试使用以下代码来将ROS log设置为assic编码显示：

#include <iostream>
#include <locale>

int main(int argc, char** argv) {
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::locale::global(std::locale::classic());
    ros::init(argc, argv, "your_node_name");
    // ...
    return 0;
}

这段代码将全局的locale设置为classic，从而将ROS log的显示编码设置为assic。同时，使用`std::ios::sync_with_stdio(false)`可以提高C++标准IO流的处理速度。请注意将`your_node_name`替换为您的ROS节点名称。