if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) == 0)

这段代码是一个条件语句，它的意思是如果GPIOB的第5个引脚的输入状态为0（即低电平），则执行if语句块中的代码，否则跳过if语句块。其中，GPIO_ReadInputDataBit()函数用于读取GPIO的输入状态，GPIOB是GPIO的一个端口，GPIO_Pin_5是GPIOB的第5个引脚。在实际应用中，这段代码可以用于检测某个外部设备的状态，例如按键是否被按下等等。

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if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)return KEY0_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)return KEY1_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)return KEY2_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)return WKUP_PRES;//本来是1 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 解释

这段代码是一个检测按键按下的函数，主要作用是判断哪个按键被按下。其中，mode是一个变量，如果为1，则支持连按；key_up是一个标志位，用于判断是否松开了按键。

如果key_up为1，表示上一次按键已经松开，这时候会检测四个按键的状态（分别是GPIOB的5、8、9号引脚和GPIOA的0号引脚）。如果有任意一个按键被按下，则会进行去抖动处理，然后设置key_up为0，表示当前有按键被按下。

如果key_up为0，则表示上一次还没有松开按键，这时候会检测四个按键的状态。如果四个按键都没有被按下，则会将key_up设置为1，表示当前没有按键被按下。

最后，如果有按键被按下，则会返回对应的按键值，如果没有按键被按下，则返回0。

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void main(void) { // LED_Init(); GPIO_Configuration(); int flag = 0; led_init(); while (1){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET){ // 触摸 if(flag == 0) { D5_off(); flag = 1; } else { D5_on(); flag = 0; } while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {} // 等待松开 } } }将以上代码进行注释

以下是注释后的代码：

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  // PB5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 最大输出速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOB
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  // 使能GPIOD时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;  // PD15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 输入，下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 最大输入速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOD
}

void main(void) {
    GPIO_Configuration();  // 初始化GPIO
    
    int flag = 0;  // 定义标志位，初始为0
    led_init();  // 初始化LED灯
    
    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {  // 如果触摸按键被按下
            if (flag == 0) {  // 如果标志位为0
                D5_off();  // 熄灭LED灯
                flag = 1;  // 将标志位设为1
            } else {  // 如果标志位为1
                D5_on();  // 点亮LED灯
                flag = 0;  // 将标志位设为0
            }
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {}  // 等待松开
        }
    }
}