std::numeric_limits<double>::epsilon()

`std::numeric_limits<double>::epsilon()` 是C++标准库中定义的一个常量，它表示双精度浮点数（`double`）类型中的最小可表示非零差值[^1]。这个值非常小，通常用于测试数值近似相等的情况，如果两个数的差小于 `epsilon`，则通常认为它们是相等的。

然而，如果你想查看正无穷大值，你应该使用 `std::numeric_limits<T>::infinity()` 方法，这里 `T` 是类型，如 `double`[^2]。这会返回该类型的正无穷大值。

示例代码：

// 获取double类型的最小可表示非零差值
const double epsilon = std::numeric_limits<double>::epsilon();
std::cout << "Double epsilon: " << epsilon << std::endl;

// 获取double类型的正无穷大值
double infinity = std::numeric_limits<double>::infinity();
std::cout << "Double positive infinity: " << infinity << std::endl;

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在vs2015 c++ .h中加入这段代码会报重定义 namespace cv_dnn { namespace { template <typename T> static inline bool SortScorePairDescend(const std::pair<float, T>& pair1, const std::pair<float, T>& pair2) { return pair1.first > pair2.first; } } // namespace inline void GetMaxScoreIndex(const std::vector<float>& scores, const float threshold, const int top_k, std::vector<std::pair<float, int> >& score_index_vec) { for (size_t i = 0; i < scores.size(); ++i) { if (scores[i] > threshold) { score_index_vec.push_back(std::make_pair(scores[i], i)); } } std::stable_sort(score_index_vec.begin(), score_index_vec.end(), SortScorePairDescend<int>); if (top_k > 0 && top_k < (int)score_index_vec.size()) { score_index_vec.resize(top_k); } } template <typename BoxType> inline void NMSFast_(const std::vector<BoxType>& bboxes, const std::vector<float>& scores, const float score_threshold, const float nms_threshold, const float eta, const int top_k, std::vector<int>& indices, float(*computeOverlap)(const BoxType&, const BoxType&)) { CV_Assert(bboxes.size() == scores.size()); std::vector<std::pair<float, int> > score_index_vec; GetMaxScoreIndex(scores, score_threshold, top_k, score_index_vec); // Do nms. float adaptive_threshold = nms_threshold; indices.clear(); for (size_t i = 0; i < score_index_vec.size(); ++i) { const int idx = score_index_vec[i].second; bool keep = true; for (int k = 0; k < (int)indices.size() && keep; ++k) { const int kept_idx = indices[k]; float overlap = computeOverlap(bboxes[idx], bboxes[kept_idx]); keep = overlap <= adaptive_threshold; } if (keep) indices.push_back(idx); if (keep && eta < 1 && adaptive_threshold > 0.5) { adaptive_threshold *= eta; } } } // copied from opencv 3.4, not exist in 3.0 template<typename Tp> static inline double jaccardDistance_(const Rect_<Tp>& a, const Rect<_Tp>& b) { Tp Aa = a.area(); Tp Ab = b.area(); if ((Aa + Ab) <= std::numeric_limits<Tp>::epsilon()) { // jaccard_index = 1 -> distance = 0 return 0.0; } double Aab = (a & b).area(); // distance = 1 - jaccard_index return 1.0 - Aab / (Aa + Ab - Aab); } template <typename T> static inline float rectOverlap(const T& a, const T& b) { return 1.f - static_cast<float>(jaccardDistance(a, b)); } void NMSBoxes(const std::vector<Rect>& bboxes, const std::vector<float>& scores, const float score_threshold, const float nms_threshold, std::vector<int>& indices, const float eta = 1, const int top_k = 0) { NMSFast(bboxes, scores, score_threshold, nms_threshold, eta, top_k, indices, rectOverlap); } }

在加入这段代码时，如果在同一个命名空间内有相同的函数或变量，则会报重定义的错误。如果你确定已经检查过代码，在其他地方没有定义相同的函数或变量，可以尝试将代码放在一个新的命名空间中。例如：

namespace my_cv_dnn {
    // 这里放你的代码
}

然后在使用时使用新的命名空间即可。

numeric limits

在C++编程中，`<numeric_limits>`头文件包含了对C++标准库中数值类型（如int, float, double等）的各种静态常量和成员函数的定义，这些常量和函数主要用于处理与数值类型相关的边界条件和范围限制。主要包含以下几个方面的内容：

1. 常量：例如`std::numeric_limits<T>::min()`和`std::numeric_limits<T>::max()`，分别表示该数值类型的最小值和最大值，其中T是具体的数值类型。

2. 非常数：如`std::isfinite()`用于检查一个数是否是有限的（非无穷大也不是NaN），`std::isinf()`判断一个数是否为正无穷或负无穷。

3. 类成员函数：`std::numeric_limits<T>::epsilon()`返回类型T的浮点数表示的最大相对误差，`std::abs(x) - std::numeric_limits<T>::epsilon() * std::abs(x)`有时被用于测试浮点数的近似相等性。

4. 类型转换：提供了一些函数用于安全地将一个数值转换到另一个类型，例如`std::numeric_limits<T>::round_to_nearest`、`std::numeric_limits<T>::to_int_power`等。