设计代码产生5个子进程，创建5个子进程，每个子进程输出其进程ID和父进程ID，然后退出。父进程在等待所有子进程结束后输出“所有子进程已完成”。

在Python中，我们可以使用`multiprocessing`模块来实现这个需求。这里是一个简单的示例：

import multiprocessing

def worker(process_id):
    # 这里是子进程函数，它会获取到自身的进程ID和父进程ID
    parent_pid = multiprocessing.current_process().parent_pid
    print(f"子进程{process_id}，父进程ID: {parent_pid}")
    
    # 子进程可以在这里做其他操作，然后退出
    # 通常我们会调用`time.sleep()`模拟一些工作时间
    time.sleep(1)
    print(f"子进程{process_id}已退出")

if __name__ == "__main__":
    # 创建5个进程
    processes = []
    for i in range(5):
        p = multiprocessing.Process(target=worker, args=(i,))
        processes.append(p)
        
        # 启动子进程
        p.start()
        
    # 等待所有子进程完成
    for p in processes:
        p.join()

    # 所有子进程完成后，父进程输出信息
    print("所有子进程已完成")

在这个例子中，`worker`函数被作为子进程的目标函数，并传递进程ID给它。父进程通过`join()`方法等待所有子进程结束。当所有子进程运行完毕后，程序会打印出"所有子进程已完成"。