我的action.py是这样的： class Actioncategorylist(Action): def name(self) -> Text: return "action_category_list" def run(self, dispatcher: CollectingDispatcher, tracker: Tracker, domain: Dict[Text, Any]) -> List[Dict[Text, Any]]: dispatcher.utter_message(text="按原材料来分：单一麦芽威士忌、单一谷物威士忌、调和麦芽威士忌、调和威士忌按橡木桶类型来分：雪莉桶威士忌、波本桶威士忌、波特桶威士忌、葡萄酒桶威士忌等") return []

你的自定义 action 看起来是正确的。这个例子中的 `Actioncategorylist` 类继承了 Rasa 的 `Action` 类，并实现了 `name` 方法和 `run` 方法。

在 `run` 方法中，你使用了 `dispatcher.utter_message` 方法发送了一条包含威士忌分类信息的回复。这是一个简单的自定义 action，它会在对话中发送一条静态文本消息。

确保你已经将这个自定义 action 注册到 Rasa 的 `domain.yml` 文件中的 `actions` 部分，并且符合你的对话流程逻辑。如果你遇到了其他问题，请提供更多的错误信息或上下文，以便更好地帮助你解决问题。

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清单action android:name="android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED怎么用

`android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED` 是一种 NFC 技术规范，它指定了当系统检测到一个 NDEF 类型的标签或卡片被放置在 NFC 读写器附近时，应该启动哪个应用程序来处理这个标签或卡片。

要使用 `android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED`，你需要在你的应用程序的清单文件中指定相应的 intent-filter。例如：

<activity android:name=".MyNFCActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        <data android:mimeType="text/plain" />
    </intent-filter>
</activity>

上面的代码片段中，`MyNFCActivity` 是你的应用程序中处理 NFC 数据的活动（Activity），`android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED` 是指定的 intent-action，`android.intent.category.DEFAULT` 是指定的 intent-category，`text/plain` 是指定的数据类型。这个 intent-filter 的含义是，当系统检测到一个 NDEF 类型的标签或卡片被放置在 NFC 读写器附近时，并且这个标签或卡片中包含了文本数据，系统就会启动 `MyNFCActivity` 来处理这个数据。

在你的活动（Activity）中，你可以通过 `getIntent()` 方法获取传递给这个活动的 intent，然后通过 `getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG)` 方法获取标签或卡片的实例，然后读取标签或卡片中的数据。

需要注意的是，`android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED` 只是一种 NFC 数据处理方式，你还可以使用其他的 intent-action 和 intent-filter 来处理其他类型的 NFC 数据。同时，不同的 NFC 标签或卡片可能有不同的数据格式和读取方式，因此在处理 NFC 数据时需要先了解相关的技术规范和数据格式。

Phi_imag = init_action[:, -self.L:]包含哪些python

这段代码是一个Python的切片操作，它提取了名为`init_action`的数组中一部分数据，并赋值给变量`Phi_imag`。具体来说，它从`init_action`数组的倒数第L个元素（索引为-1）开始，一直到最后一个元素。所以，`Phi_imag`包含了`init_action`数组中这段切片的元素。这个切片的数据类型可能是浮点数，而且可能包含多个元素。