stm32使用pwm波进行电流环控制的代码
时间: 2023-12-04 19:01:48 浏览: 34
以下是基于STM32 HAL库的PWM波控制代码示例,用于电流环控制:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
void PWM_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000; //设置PWM周期为1000
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; //设置占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
PWM_Init();
while (1)
{
//根据需要调整占空比
//通过改变占空比来调整输出电流大小
htim.Instance->CCR1 = 750; //设置占空比为75%
}
}
```
在上述代码中,我们使用了TIM1通道1的PWM输出来控制电流。在初始化函数中,我们设置了PWM周期为1000,占空比为50%。在while循环中,我们可以根据需要通过改变占空比来调整输出电流大小。在本例中,我们将占空比设置为75%。