stm32用pid算法控制pwm充电
时间: 2023-06-12 07:05:25 浏览: 81
要使用PID算法控制PWM充电,您需要实现以下步骤:
1. 采集电池电压和充电电流,用于计算充电状态。
2. 根据当前充电状态和目标状态计算PWM占空比。
3. 将计算出的PWM占空比写入PWM控制器,控制充电电流。
4. 使用PID算法对PWM占空比进行调整,以实现更精确的充电控制。
下面是一个简单的PID算法实现示例:
```c
#define KP 1.0f
#define KI 0.5f
#define KD 0.1f
#define DELTA_T 0.1f
float pid_control(float current, float target, float *error_sum, float *last_error) {
float error = target - current;
*error_sum += error * DELTA_T;
float error_diff = (error - *last_error) / DELTA_T;
*last_error = error;
return KP * error + KI * (*error_sum) + KD * error_diff;
}
void pwm_charge_control(float battery_voltage, float charge_current, float target_voltage) {
float error_sum = 0.0f;
float last_error = 0.0f;
while (1) {
float pwm_duty_cycle = pid_control(battery_voltage, target_voltage, &error_sum, &last_error);
set_pwm_duty_cycle(pwm_duty_cycle);
float error = target_voltage - battery_voltage;
if (error < 0.01f) {
break;
}
delay(DELTA_T);
}
set_pwm_duty_cycle(0.0f);
}
```
在上面的代码中,`pid_control`函数计算PID控制器的输出值,`pwm_charge_control`函数使用PID算法控制PWM充电。您需要根据实际情况进行适当的修改,例如添加保护功能,以确保充电过程安全可靠。