stm32用pid算法控制电压

STM32可以使用PID算法控制电压，具体步骤如下：

1. 设置ADC通道，读取电压信号，并进行数字转换，得到电压值；

2. 设置PWM输出通道，控制电源输出电压；

3. 设置PID控制器参数：Kp、Ki、Kd，其中Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数；

4. 在主循环中进行PID计算，根据实际电压值与设定电压值之间的误差，计算出控制输出值；

5. 将PID计算结果作为PWM占空比，控制电源输出电压；

6. 循环执行步骤4和5，实现电压控制。

需要注意的是，PID控制器的参数需要根据实际系统特性进行调整，以达到较好的控制效果。