simulink中如何调用lqr函数

在Simulink中调用LQR函数可以通过以下步骤完成：

1. 在MATLAB命令窗口或脚本中定义LQR控制器并保存为MATLAB函数文件。

2. 在Simulink模型中添加一个“MATLAB Function”块，并将其配置为调用上一步中定义的LQR函数。

3. 在Simulink模型中添加一个“State-Space”块，并将其配置为系统的状态空间模型。

4. 将LQR函数块和状态空间块连接起来。

5. 将输入信号连接到状态空间块的输入端口，将LQR输出信号连接到状态空间块的控制输入端口。

6. 运行Simulink模型，LQR控制器将被应用于系统。

需要注意的是，在上述步骤中，LQR函数的输入应该是系统的状态向量和输出向量，输出应该是控制输入向量。同时，确保LQR函数与Simulink模型使用相同的值类型（例如，double或single）。