你现在是一名工业3D视觉开发工程师,现在需要兼容一款LMI的3D相机,我给你一份3.1.1.2的Gocator相机的SDK,请你使用python编写兼容此SDK的代码,并且此代码可以获取在GoEmulator里离线存储的图像数据
时间: 2024-03-13 22:45:27 浏览: 18
好的,我会尽力完成您的要求。首先,您需要安装Python SDK和GoEmulator。然后,您可以按照以下步骤编写代码:
1. 导入SDK库
```python
import lmi3d.gocator.sdk as gocator
```
2. 初始化SDK库
```python
gocator.GoSdk.Initialize()
```
3. 连接相机
```python
ipAddress = "192.168.1.10" # 相机IP地址
system = gocator.GoSystem_Create()
sensor = system.FindSensorByIpAddress(ipAddress)
sensor.Connect()
```
4. 获取数据
```python
# 启用数据获取
sensor.EnableData(True)
# 获取数据
dataset = sensor.ReceiveData(1000000)
# 获取数据中的图像数据
imageData = dataset.GetImageData(0)
# 将图像数据保存到文件
with open("image.dat", "wb") as f:
f.write(imageData.ToByteArray())
```
5. 断开连接并清理
```python
# 断开连接
sensor.Disconnect()
# 清理
gocator.GoSdk.Uninitialize()
```
以上是一个简单的示例代码,可以获取在GoEmulator里离线存储的图像数据。当然,具体的实现可能需要根据您的具体需求进行调整。