img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float() img /= 255.0 是什么意思
时间: 2023-10-25 09:07:00 浏览: 179
这段代码的作用是对输入的图像数据进行预处理,包括将NumPy数组`img`转换为PyTorch张量,并将其归一化到[0,1]之间。
具体来说,第一行代码将NumPy数组`img`转换为PyTorch张量,并将其放置到指定的设备上。第二行代码根据`half`参数的值决定是否将张量类型转换为半精度浮点型(float16)。半精度浮点型可以减少内存占用和提高计算速度,但是可能会降低精度。第三行代码将张量的数值范围归一化到[0,1]之间,以便后续进行模型推理或训练。
总的来说,这段代码的作用是对输入的图像数据进行标准化处理,以便后续使用深度学习模型进行推理或训练。
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img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float()
这是一段PyTorch的代码,其中`img`是一个numpy数组,使用`torch.from_numpy`将其转换为PyTorch的tensor对象,并且将其移动到指定的设备上(如CPU或GPU)。`img.half()`将其转换为半精度浮点数(float16),如果`half`参数为True,否则将其转换为单精度浮点数(float32)。这通常用于减少内存使用和加速计算。
# Run inference t0 = time.time() img = torch.zeros((1, 3, imgsz, imgsz), device=device) # init img _ = model(img.half() if half else img) if device.type != 'cpu' else None # run once for path, img, im0s, vid_cap in dataset: img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float() # uint8 to fp16/32 img /= 255.0 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0)
这段代码是在进行模型推理(inference),具体来说,它对一个数据集中的每张图片进行了如下操作:
1. 初始化一个大小为 (1, 3, imgsz, imgsz) 的张量 img。
2. 转换图片数据类型,将 uint8 类型的图片数据转换为 fp16 或 fp32 类型(根据变量 half 的值),并将像素值从 0-255 映射到 0.0-1.0。
3. 如果图片维度为 3,即没有 batch 维,就扩展一维。
4. 将张量 img 输入模型进行推理。
其中,模型推理的结果并没有被保存下来,可能是因为作者认为这里已经足够说明模型推理的过程了,或者是因为这段代码是作为一个函数的一部分,而函数的返回值并没有被定义。
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