img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float() img /= 255.0 是什么意思

时间: 2023-10-25 07:07:00 浏览: 176
这段代码的作用是对输入的图像数据进行预处理,包括将NumPy数组`img`转换为PyTorch张量,并将其归一化到[0,1]之间。 具体来说,第一行代码将NumPy数组`img`转换为PyTorch张量,并将其放置到指定的设备上。第二行代码根据`half`参数的值决定是否将张量类型转换为半精度浮点型(float16)。半精度浮点型可以减少内存占用和提高计算速度,但是可能会降低精度。第三行代码将张量的数值范围归一化到[0,1]之间,以便后续进行模型推理或训练。 总的来说,这段代码的作用是对输入的图像数据进行标准化处理,以便后续使用深度学习模型进行推理或训练。
相关问题

img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float()

这是一段PyTorch的代码,其中`img`是一个numpy数组,使用`torch.from_numpy`将其转换为PyTorch的tensor对象,并且将其移动到指定的设备上(如CPU或GPU)。`img.half()`将其转换为半精度浮点数(float16),如果`half`参数为True,否则将其转换为单精度浮点数(float32)。这通常用于减少内存使用和加速计算。

# Run inference t0 = time.time() img = torch.zeros((1, 3, imgsz, imgsz), device=device) # init img _ = model(img.half() if half else img) if device.type != 'cpu' else None # run once for path, img, im0s, vid_cap in dataset: img = torch.from_numpy(img).to(device) img = img.half() if half else img.float() # uint8 to fp16/32 img /= 255.0 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0)

这段代码是在进行模型推理(inference),具体来说,它对一个数据集中的每张图片进行了如下操作: 1. 初始化一个大小为 (1, 3, imgsz, imgsz) 的张量 img。 2. 转换图片数据类型,将 uint8 类型的图片数据转换为 fp16 或 fp32 类型(根据变量 half 的值),并将像素值从 0-255 映射到 0.0-1.0。 3. 如果图片维度为 3,即没有 batch 维,就扩展一维。 4. 将张量 img 输入模型进行推理。 其中,模型推理的结果并没有被保存下来,可能是因为作者认为这里已经足够说明模型推理的过程了,或者是因为这段代码是作为一个函数的一部分,而函数的返回值并没有被定义。
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def predict(im0s): # 进行推理 img = torch.zeros((1, 3, imgsz, imgsz), device=device) # 初始化img _ = model(img.half() if half else img) if device.type != 'cpu' else None # 运行一次模型 # 设置数据加载器并进行推理 img = letterbox(im0s, new_shape=imgsz)[0] # 对输入图像进行resize img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR转RGB, 3x416x416 img = np.ascontiguousarray(img) # 返回具有相同数据和顺序的相同形状数组 img = torch.from_numpy(img).to(device) # 将numpy数组转换为张量并传递到设备上 img = img.half() if half else img.float() # 数据类型转换为float16或float32 img /= 255.0 # 将像素值从0-255映射到0.0-1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0) # 给张量添加一个额外的纬度,输出新的张量 # 进行推理 pred = model(img)[0] # 应用非极大值抑制 pred = non_max_suppression(pred, opt_conf_thres, opt_iou_thres) # 处理检测结果 ret = [] for i, det in enumerate(pred): # 每张图片有多个检测结果 if len(det): # 将检测框位置从img_size调整到原始图像大小 det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round() # 输出结果 for *xyxy, conf, cls in reversed(det): label = f'{names[int(cls)]}' # 输出结果的标签信息 prob = round(float(conf) * 100, 2) # 置信度转换 ret_i = [label, prob, xyxy] # 将结果存入list ret.append(ret_i) # 返回信息:标签信息 'face' 'smoke' 'drink' 'phone',对应的置信度和位置信息(检测框) return ret

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