控制步进电机速度的代码

以下是一个控制步进电机速度的代码示例：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机的引脚

void setup() {
  myStepper.setSpeed(100);  // 设置步进电机的速度为100 rpm
}

void loop() {
  myStepper.step(stepsPerRevolution);  // 步进电机每转一圈
}

这段代码使用了 Arduino 的 Stepper 库来控制步进电机的速度。在 `setup()` 函数中，我们设置了步进电机的速度为 100 rpm。在 `loop()` 函数中，我们让步进电机每转一圈。如果需要控制步进电机的速度，可以通过调整 `setSpeed()` 函数的参数来实现。