stm32pa6输出pwm

要在STM32PA6上输出PWM信号，可以使用定时器模块。以下是基本步骤：

1. 选择一个可用的定时器。STM32PA6具有多个定时器。例如，我们可以选择TIM1定时器。

2. 配置定时器的时钟源、分频器和计数器周期。这将决定PWM信号的频率。

3. 配置定时器的比较模式，以产生PWM信号。

4. 配置定时器的通道，以选择PWM信号的输出引脚和极性。

下面是一个简单的示例代码，可以让PA6引脚输出PWM信号：

#include "stm32p1xx.h"

void PWM_Init(void)
{
  // 使能TIM1时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
  
  // 配置TIM1为PWM模式，计数器向上计数
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 自动重装载使能
  TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 向上计数
  TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS; // 边沿对齐模式
  
  // 配置时钟源和分频器，产生1kHz的PWM信号
  TIM1->PSC = 15999; // 分频器，时钟频率为16000000/(PSC+1)=1000Hz
  TIM1->ARR = 999; // 计数器周期，PWM信号频率为时钟频率/(ARR+1)=1kHz
  
  // 配置比较模式，产生PWM信号
  TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M;
  TIM1->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2); // PWM模式1
  TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 预装载使能
  TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 通道1输出使能
  
  // 配置通道1的输出引脚和极性
  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE6;
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE6_1; // 复用模式
  GPIOA->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFSEL6;
  GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFSEL6_0; // 复用到TIM1_CH1
  TIM1->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // 非反向输出
  
  // 启动定时器
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

int main(void)
{
  PWM_Init();
  
  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

在此示例中，我们配置TIM1定时器以产生1kHz的PWM信号，并将其输出到PA6引脚。可以使用PWM_Init函数来初始化PWM信号的设置。在main函数中，我们只需在主循环中等待即可。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要进行更复杂的设置和配置。